[发明专利]驾驶状况反馈方法、系统及内置所述系统的车载装置

权利要求书

1.一种驾驶状况反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆运行状态数据；

根据所述车辆运行状态数据判断驾驶状况；

根据所述驾驶状况播放相应的语音反馈。

2.根据权利要求1所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于：

所述车辆运行状态数据包括车辆在纵向的加速度，车辆在横向的加速度，车辆的当前速度，连续驾驶时间；

所述驾驶状况包括是否有紧急操作行为，车距是否处于安全范围内，是否平稳驾驶，是否疲劳驾驶；所述紧急操作行为包括紧急刹车、加速、横向紧急避让。

3.根据权利要求2所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，所述判断是否有紧急操作行为的步骤具体包括：

设定纵向加速度阈值和横向加速度阈值；

将纵向的加速度的绝对值与所述纵向加速度阈值进行比较，将横向的加速度的绝对值与所述横向加速度阈值进行比较；

当纵向的加速度为正值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有加速的紧急操作行为；当纵向的加速度为负值，且纵向的加速度的绝对值大于所述纵向加速度阈值时，判断有紧急刹车的紧急操作行为；当横向的加速度的绝对值大于所述横向加速度阈值时，判断有横向紧急避让的紧急操作行为。

4.根据权利要求2或3所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，所述判断车距是否处于安全范围内的步骤具体包括：

建立速度与车辆间安全距离的一一对应关系；

从所述对应关系中查询出当前速度下本车与前车的安全距离；

获取本车与前车的实际距离；

比较所述实际距离与所述安全距离，若所述实际距离大于或等于所述安全距离，则判断处于安全范围内；若所述实际距离小于所述安全距离，则判断超出安全范围。

5.根据权利要求2-4任一所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，所述判断是否平稳驾驶的步骤具体包括：

记录车辆从启动到停止的时间T，以及从启动到停止的过程中各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度；

根据所述时间T以及所述时间T内各个时间点对应的纵向的加速度和横向的加速度,获取纵向的加速度的标准差δ₁和横向的加速度的标准差δ₂；

设定一个或多个标准差范围，根据所述标准差范围设定驾驶平稳性等级，且所述驾驶平稳性等级与所述标准差范围内包含的标准差的起始值成反比；

设定驾驶平稳性阈值；

查询δ₁和δ₂分别所属的标准差范围，并据此获取各自对应的驾驶平稳性等级n₁和n₂；

将n₁和n₂同所述驾驶平稳性阈值进行比较，当n₁或n₂小于所述驾驶平稳性阈值时，判断未平稳驾驶。

6.根据权利要求2-5任一所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，所述判断是否疲劳驾驶的步骤具体包括：

设定单位时间t，设定连续驾驶时间阈值；

记录单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，累计连续驾驶时间；

根据所述单位时间t以及该单位时间t内各个时间点对应的横向的加速度，获取单位时间t内横向的加速度的标准差δ’；

设定一个或多个单位时间标准差范围，根据所述单位时间标准差范围设定横向平稳性等级，且所述横向平稳性等级与所述单位时间标准差范围内包含的单位时间标准差的起始值成反比；

设定横向平稳性阈值；

查询δ’所述的单位时间标准差范围，并据此获取其对应的横向平稳性等级n’；

将n’同所述横向平稳性阈值进行比较，将连续驾驶时间同所述连续驾驶时间阈值进行比较，当n’小于所述横向平稳性阈值或连续驾驶时间大于所述连续驾驶时间阈值时，判断疲劳驾驶。

7.根据权利要求2-6任一所述的驾驶状况反馈方法，其特征在于，还包括如下步骤：

根据驾驶里程和驾驶平稳性的数值来确定开放功能的数量，且开放功能的数量与驾驶里程和驾驶平稳性的数值成正比，所述驾驶平稳性的数值与所述紧急操作行为、所述车距超出安全范围、所述非平稳驾驶以及所述疲劳驾驶出现的次数成反比。