[发明专利]一种车轮土壤力测试台

权利要求书

1.一种车轮土壤力测试台，包括一个测试台支架（A）、一个车轮（22）和一个与车轮（22）相互作用的土槽体（8），其特征在于：所述土槽体（8）安置在测试台支架（A）内下部，所述车轮（22）滚压在土槽体（8）的上表面；所述车轮（22）通过一个转向机构（B）连接在一个变载荷机构（C）的下方，所述变载荷机构（C）通过一个垂直和水平移动机构（D）连接一个车轮从动驱动机构（E）而活动吊装在所述测试台支架（A）的两根上横梁（3）上；车轮（22）的转轴直接连接一个车轮主动驱动机构（F）；所述变载荷机构（C）：一个曲柄电机（40）安装在一个垂直滑轨架（45）上，通过一个减速器依次与一个曲柄（31）、一根连杆（32）、一个磁铁滑块（33）相连，所述磁铁滑块（33）安装在一个滑槽（38）轨道中，该滑槽（38）安装在一个调整块（37）上，该调整块（37）安装在配重箱（36）上，配重箱（36）中放置配重块（6）；一个压力传感器（35）分别与所述滑槽（38）和配重箱（36）相连，一个磁铁（34）安装在压力传感器（35）上，并嵌在滑槽（38）轨道中；所述曲柄（31）、连杆（32）、磁铁滑块（33）、滑槽（38）构成一个曲柄滑块机构，所述调整块（37）、配重箱（36）、配重块（6）与曲柄滑块机构构成所述变载荷机构（C）。

2.根据权利要求1所述的车轮土壤力测试台，其特征在于：所述测试台支架（A）的结构：两根左立柱（11）和两根右立柱（7）沿垂直方向相互平行，分别固定安装在四个测试台万向轮（17）上，所述两根上横梁（3）和两根下横梁（9）沿水平方向相互平行，两端分别固定安装在左立柱（11）和右立柱（7）上，两根中立柱（12）与左立柱（11）和右立柱（7）平行，两端分别安装在上横梁（3）和下横梁（9）上，所述两根上横梁（3）上各安装有直线导轨座（2），直线导轨座（2）上安装有直线导轨（14）。

3.根据权利要求1所述的车轮土壤力测试台，其特征在于：所述车轮主动驱动机构（F）和转向机构（B）的结构：所述车轮（22）安装在一根传动轴上，该传动轴左端通过轴承安装在一个车轮支架（27）左端，并与一个角速度传感器（30）相连接，右端通过轴承安装在车轮支架（27）右端，并依次与一个扭矩传感器（28）、一个减速器和一个轮毂电机（29）相连接，构成所述车轮主动驱动机构（F）；所述车轮支架（27）侧面安装一个振动传感器（23），上面依次与一个减速器（24）、一个转向电机（26）和一个六维力传感器（25）相连接，所述六维力传感器（25）通过一个固定板与配重箱（36）相连接。

4.根据权利要求1所述的车轮土壤力测试台，其特征在于：所述垂直和水平移动机构（D）及车轮从动驱动机构（E）的结构：四根滑轨（5）分别与配重箱（36）和一个垂直滑轨架（45）相连接，一个直线位移传感器（21）安装在配重箱（36）与垂直滑轨架（45）之间，垂直滑轨架（45）与一个水平移动架（44）固定连接，水平移动架（44）下安装两条直线导轨（14），该直线导轨（14）安装在两条直线导轨座（2）上，所述配重箱（36）、滑轨（5）、垂直滑轨架（45）与水平移动架（44）构成垂直和水平移动机构（D），一个丝杠螺母（41）固定安装在一个丝杠螺母固定板（47）上，一根丝杠（48）与丝杠螺母（41）旋配而一端部依次与一个丝杠座（13）、一个联轴器、一个丝杠电机（4）相连接，一个水平移动架固定板（46）与水平移动架（44）固定连接，水平移动架固定板（46）与一个丝杠螺母固定板（47）通过螺栓（42）和螺母（43）相连接，水平移动架（44）下安装所述直线导轨（14），直线导轨（14）安装在直线导轨座（2）上，所述水平移动架（44）与垂直滑轨架（45）固定连接，所述滑轨（5）分别与垂直滑轨架（45）和配重箱（36）相连接，所述丝杠电机（4）、丝杠（48）、直线导轨（14）、垂直和水平移动机构（D）、车轮支架（27）与车轮（22）构成车轮从动驱动机构（E）。