[发明专利]一种铅布电池极板收集装箱和出箱系统

权利要求书

1.一种铅布电池极板收集装箱和出箱系统，其特征在于：包括第一框架、第一传送系统、第二传送系统、进/出送料系统以及加速传送系统，所述进/出送料系统与所述加速传送系统固定连接，且分别设置在所述第一框架的一侧，所述第一传送系统和所述第二传送系统分别设置在所述加速传送系统两侧，其中：

所述第一框架内设置有料箱传送系统、第一机械手系统和第二机械手系统，所述料箱传送系统设置在所述第一框架底部，用于传送未装料的料箱，所述第一机械手系统和所述第二机械手系统分别设置在所述料箱传送系统上方，均用于将所述料箱传送系统上未装料的料箱传送至待收集区域；

所述进/出传送系统包括支架、两个传动轴以及传动带，所述两个传动轴固定设置在所述支架上，所述传动带设置在所述两个传动轴上，所述传送带上放置有上一工序流转过来的待装箱的铅布电池极板，所述传动带通过所述两个传动轴进行传动，将其上放置的多个铅布电池极板依次传送至加速传送系统上；

所述加速传送系统与所述进/出传送系统固定连接，所述加速传送系统包括两个直轨道，所述直轨道上设置有传动皮带，用于将所述进/出传动系统传送的多个铅布电池极板依次传送至待收集区域的料箱中；

所述第一传送系统和所述第二传送系统均包括第二框架，所述第二框架上设置有多个辊轴，所述多个辊轴上设置有传送皮带，所述第一传送系统通过传送皮带将所述第一机械手系统传送过来的已装满铅布电池极板的料箱传送至下一工序，所述第二传送系统通过传送皮带将所述第二机械手系统传送过来的已装满铅布电池极板的料箱传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的铅布电池极板收集装箱和出箱系统，其特征在于，所述第一机械手系统和第二机械手系统均包括竖直固定架、支撑板、滑动连接板以及料箱固定板，所述固定架的前端面两侧分别设置有竖直线性滑轨，所述固定架内设置有一滚珠丝杆，所述支撑板通过所述竖直线性滑轨和所述滚珠丝杆沿所述固定架上下滑动，所述滑动连接板设置在所述支撑板的前端面，所述料箱固定板设置在所述滑动连接板的前端面，其两侧分别对称设置有一夹紧气缸，所述第一机械手和所述第二机械手分别通过所述料箱固定板和其两侧的夹紧气缸对料箱进行抓紧并进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的铅布电池极板收集装箱和出箱系统，其特征在于，所述固定架上端和下端分别设置有上轴承固定座和下轴承固定座，所述滚珠丝杆的两端分别设置在所述上轴承固定座和所述下轴承固定座中。

4.根据权利要求2所述的铅布电池极板收集装箱和出箱系统，其特征在于，所述固定架上端设置有连接板，所述固定架通过所述连接板与所述第一框架的上端部进行连接。

5.根据权利要求4所述的铅布电池极板收集装箱和出箱系统，其特征在于，所述固定架上端与所述连接板之间设置有三个同步带轮，所述三个同步带轮分别与三个驱动电机相连，且分别在对应的所述驱动电机带动下进行传动，进而带动所述第一机械手系统和所述第二机械手系统进行上下左右前后移动。