[发明专利]用于步行导航的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航服务领域，更具体地，涉及一种用于步行导航的方法和装置。

背景技术

目前，具有定位功能和导航功能的移动终端装置已经广泛应用于人们的日常生活。例如，人们可使用具有GPS定位功能的手机终端来确定自己的当前所在的位置，并基于当前所在的位置提供相应的服务，即，所谓的基于位置的服务(LBS)。又例如，如果在手机上安装有导航软件，则可以使用导航软件的导航功能来进行导航。导航通常可针对两种情况，一种是针对车辆的导航，一种是针对步行的行人的导航。车辆的导航要求即时性，对于路口等重要地理位置信息敏感，并且导航的距离间隔适应于车辆的行驶速度。而步行的导航与车辆的导航不同之处在于，步行的速度相对于车辆的行驶速度来说要缓慢得多，并且行人对于导航的精确度要求更高。

目前，现有的步行导航产品尚不成熟。常见的产品形态有2种：1、针对步行引导需求，仅提供路线服务，不提供即时语音诱导服务；2、针对步行引导需求，提供路线服务和即时语音诱导服务。但诱导播报机制与车辆语音诱导基本一致，严格依赖于实时的定位结果，通过判断当前用户所在的准确位置，来播报相应的语音信息。

现有技术的缺点在于：1、地图展示样式使得用户较难将地图展示信息与真实世界的地物建立关联，降低了路线本身的引导价值；2、类似车辆导航的即时语音诱导方式，其播报准确性和用户体验严格依赖于定位的准确性，而在步行情景下，由于位移速度较低，智能手机或类似便携设备的定位精度普遍偏低，这容易导致对用户实时位置的判断错误，进而导致播报时机或内容错误，给最终给用户造成误导。

发明内容

本发明的一方面提供一种用于步行导航的方法，包括：根据起点和终点确定步行导航路线；将所述步行导航路线划分为一个或一个以上的分段路线，所述分段路线包括连续路段和决策点；获得在决策点预定范围内的路线标识信息；当步行导航进行到决策点的所述预定范围内时，提供所述路线标识信息用于辅助导航。

根据本发明的一方面，所述方法还包括：获得分段路线中第一连续路段对应的路线标识信息；当步行导航进行到所述第一连续路段时，提供所述第一连续路段对应的路线标识信息。

根据本发明的一方面，所述方法还包括：接收导航客户端发送的定位信息，所述定位信息是由导航客户端自身获得的定位信息或导航客户端从用户获得的定位信息；根据所述定位信息及分段路线的信息确定步行导航进行到的分段路线。

根据本发明的一方面，决策点包括：通往两条或两条以上道路的分叉点。

根据本发明的一方面，决策点的所述预定范围的大小取决于决策点的类型。

根据本发明的另一方面，还提供了一种用于步行导航的装置，包括：路线规划单元，根据起点和终点确定步行导航路线；路段划分单元，将所述步行导航路线划分为一个或一个以上的分段路线，所述分段路线包括连续路段和决策点；路线标识信息获取单元，获得在决策点预定范围内的路线标识信息；导航引导单元，当步行导航进行到决策点的所述预定范围内时，提供所述路线标识信息用于辅助导航。

根据本发明的另一方面，路线标识信息获取单元还获得分段路线中第一连续路段对应的路线标识信息，当步行导航进行到所述第一连续路段时，导航引导单元提供所述第一连续路段对应的路线标识信息。

根据本发明的另一方面，导航引导单元接收导航客户端发送的定位信息，所述定位信息是由导航客户端自身获得的定位信息或导航客户端从用户获得的定位信息，导航引导单元根据所述定位信息及分段路线的信息确定步行导航进行到的分段路线。

根据本发明的另一方面，决策点包括：通往两条或两条以上道路的分叉点。

根据本发明的另一方面，决策点的所述预定范围的大小取决于决策点的类型。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明实施例的用于步行导航的方法的流程图；

图2是示出根据本发明实施例的划分的分段路线和与分段路线周围的预定范围相应的区域的示意图；

图3是示出根据本发明实施例的在进行步行导航引导时出现的事件及其相应的导航引导策略的示意图；

图4是示出根据本发明实施例的在不同类型的分段路线的区域中运用的不同的导航引导策略的示图；

图5是示出根据本发明实施例的用于步行导航的装置的框图。

具体实施方式