[发明专利]速度波动的抑制方法、控制装置和压缩机控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的速度波动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取永磁同步电机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和反馈转速获取所述永磁同步电机的波动转速；

获取所述永磁同步电机的q轴电感和永磁体磁链；

对所述波动转速进行速度环PI调节以获得q轴参考电流，并根据所述q轴参考电流、所述目标转速、所述波动转速和所述永磁体磁链获得q轴目标电压；

根据所述q轴目标电压对q轴实际电压进行PI控制以获得q轴补偿电流；

根据所述q轴参考电流、所述q轴补偿电流、所述目标转速、所述波动转速和所述q轴电感获得d轴目标电压，并根据所述d轴目标电压对d轴实际电压进行PI控制以获得d轴补偿电流；

将所述q轴补偿电流与所述q轴参考电流相叠加以对q轴电流进行前馈补偿，并且将所述d轴补偿电流与d轴参考电流相叠加以对d轴电流进行前馈补偿。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的速度波动的抑制方法，其特征在于，根据以下公式获得所述q轴目标电压：

其中，U_q^*为所述q轴目标电压，I_{q_ref}为所述q轴参考电流，R为相电阻，ω_{_ref}为所述目标转速，Δω为所述波动转速，为所述永磁体磁链。

3.如权利要求1或2所述的永磁同步电机的速度波动的抑制方法，其特征在于，根据以下公式获得所述d轴目标电压：

U_d^*＝(I_{q_ref}+I_{q_add})×(ω_{_ref}-lowpass(Δω))×(-L_q)

其中，U_d^*为所述d轴目标电压，I_{q_ref}为所述q轴参考电流，I_{q_add}为所述q轴补偿电流，ω_{_ref}为所述目标转速，Δω为所述波动转速，L_q为q轴电感。

4.如权利要求1所述的永磁同步电机的速度波动的抑制方法，其特征在于，在获得所述q轴目标电压或所述d轴目标电压时，以d轴目标电流为0控制所述永磁同步电机。

5.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取永磁同步电机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和反馈转速获取所述永磁同步电机的波动转速，以及获取所述永磁同步电机的q轴电感和永磁体磁链；

q轴补偿电流计算模块，用于对所述波动转速进行速度环PI调节以获得q轴参考电流，并根据所述q轴参考电流、所述目标转速、所述波动转速和所述永磁体磁链获得q轴目标电压，以及根据所述q轴目标电压对q轴实际电压进行PI控制以获得q轴补偿电流；

d轴补偿电流计算模块，用于根据所述q轴参考电流、所述q轴补偿电流、所述目标转速、所述波动转速和所述q轴电感获得d轴目标电压，并根据所述d轴目标电压对d轴实际电压进行PI控制以获得d轴补偿电流；

q轴电流补偿模块，用于将所述q轴补偿电流叠加到所述q轴参考电流以对q轴电流进行前馈补偿；

d轴电流补偿模块，用于将所述d轴补偿电流叠加到d轴参考电流以对d轴电流进行前馈补偿。

6.如权利要求5所述的永磁同步电机的控制装置，其特征在于，所述q轴补偿电流计算模块根据以下公式获得所述q轴目标电压：

其中，U_q^*为所述q轴目标电压，I_{q_ref}为所述q轴参考电流，R为相电阻，ω_{_ref}为所述目标转速，Δω为所述波动转速，为所述永磁体磁链。