[发明专利]回转支承

权利要求书

1.一种回转支承，包括：内圈、外圈、位于所述内圈与外圈之间的若干滚动体；

在所述内圈和外圈中，其中一个圈为转动圈，另一个圈为非转动圈；

其特征在于，在所述回转支承轴向上的一端，在所述非转动圈上固定安装有支撑件，所述支撑件沿轴向背向所述若干滚动体的表面、内圈和外圈围成收容室；

在所述收容室中设置有至少两个制动机构，所述支撑件支撑制动机构，其中至少一个所述制动机构用于转动圈顺时针旋转时的锁止和解锁，另外至少一个所述制动机构用于转动圈逆时针旋转时的锁止和解锁。

2.如权利要求1所述的回转支承，其特征在于，沿所述非转动圈的周向方向，所述收容室中设置有至少两个收容槽，所述收容槽分为两部分，所述两部分的连接处的径向尺寸最小；

在每个所述收容槽中设置有一个制动机构，每个所述制动机构包括：弹性件、驱动件、位于所述弹性件与驱动件之间的锁止件，所述弹性件与锁止件位于收容槽的一个部分、且所述锁止件更靠近连接处，所述驱动件位于收容槽的另一个部分；

在至少两个制动机构中，沿所述非转动圈的一周向方向，其中至少一个制动机构中的排布依次为：弹性件、锁止件和驱动件，且另外至少一个制动机构中的排布依次为：驱动件、锁止件和弹性件；

所述转动圈和非转动圈为锁止状态，所述锁止件在弹性件弹力的作用下，卡设于转动圈与非转动圈之间；所述转动圈和非转动圈为解锁状态，所述锁止件受驱动件与所述弹力反向的驱动力作用，保持在弹性件所在收容槽部分。

3.如权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述内圈为转动圈且所述外圈为非转动圈，所述内圈的外侧套装有与内圈固定连接的环形圈；

所述环形圈与外圈径向相对且相互隔开，当所述内圈和外圈为锁止状态时，所述锁止件分别与外圈和环形圈沿径向相抵。

4.如权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述制动机构的数量为不少于四个的偶数个，沿所述非转动圈的一周向方向，依次按照所述弹性件、锁止件和驱动件排布的制动机构的数量、与依次按照所述驱动件、锁止件和弹性件排布的制动机构的数量相同。

5.如权利要求4所述的回转支承，其特征在于，在相邻的两制动机构中，沿所述非转动圈的一周向方向，其中一制动机构中的排布依次为弹性件、锁止件、驱动件，且另一制动机构中的排布依次为驱动件、锁止件、弹性件。

6.如权利要求5所述的回转支承，其特征在于，沿所述非转动圈的周向方向，所有制动机构等间隔排布。

7.如权利要求5所述的回转支承，其特征在于，在每个所述制动机构中，所述弹性件与锁止件相对的另一端设有连接件，所述连接件与弹性件连接；

相邻且弹性件相对设置的两个制动机构中，两弹性件的连接件在同一安装位置与支撑件固定连接。

8.如权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述驱动件为单向气缸，所述单向气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的一端伸入至缸体中、且另一端与锁止件相对设置。

9.如权利要求8所述的回转支承，其特征在于，所述弹性件包括：

壳体，具有一开口，所述开口朝向锁止件；

位于所述壳体中的螺旋弹簧；

沿所述螺旋弹簧的中轴线方向，位于所述螺旋弹簧与锁止件之间的推块，所述推块分别与螺旋弹簧和锁止件相抵。

10.如权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述锁止件为圆柱体，所述圆柱体的中轴线平行于内圈中轴线。

11.如权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述非转动圈沿径向朝向转动圈的表面具有沿周向方向延伸的凹槽；

沿所述非转动圈的轴线方向，所述凹槽具有背向外环延伸至非转动圈的端面的开口、和背向所述外环的底面，所述支撑件位于凹槽的底面上、且与凹槽的底面螺栓连接。