[发明专利]物体三维模型的获取方法和系统在审
| 申请号： | 201410313152.7 | 申请日： | 2014-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN105279786A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 顾海松;郑晓英;顾红松 | 申请（专利权）人： | 顾海松 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210002 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物体 三维 模型 获取 方法 系统 | ||
1.一种生成物体三维模型的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息；
去除平面和降低取样；
选择随机样本点计算描述符；
模型预处理，模型的计算机描述符和填充到hash表；
决定输入3D数据和3D物体模型的匹配区域；
用3D模型数据填充匹配局域内的遗漏和模糊点；
用3D模型数据外插无法观察到的区域；
获取完整高精度的3D模型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的数据，去除平面和降低取样。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据选择随机样本点计算描述符。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据模型预处理，模型的计算机描述符和填充到hash表。
5.如权利要求3和4所述的方法，其特征在于，所述根据决定输入3D数据和3D物体模型的匹配区域。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用3D模型数据填充匹配局域内的遗漏和模糊点。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据用3D模型数据外插无法观察到的区域。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据获取完整高精度的3D模型。
9.一种生成物体三维模型的系统，其特征在于，所述系统包括：
物体对象，要生成三维模型的物体；
成像模块，用于获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息；
运算模块，用于运算处理采集的数据，获取完整高精度的3D模型。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述运算模块，对获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息进行去除平面和降低取样；选择随机样本点计算描述符；模型预处理，模型的计算机描述符和填充到hash表；决定输入3D数据和3D物体模型的匹配区域；用3D模型数据填充匹配局域内的遗漏和模糊点；用3D模型数据外插无法观察到的区域；获取完整高精度的3D模型。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顾海松，未经顾海松许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410313152.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：裂缝网络三维数字岩心建模方法
- 下一篇：一种展台三维建模的方法和装置
