[发明专利]一种车载动力电池自适应充电方法

权利要求书

1.一种车载动力电池自适应充电方法，其特征在于：第一步，主控制器并行进行两个线程，接收电池传感器模块发送的电池荷电状态SOC信息和温度采集模块发送的温度信息；第二步，由模糊算法计算出当前电池荷电状态SOC和温度状态下电池的最佳充电电流；第三步，将当前状态下电池最佳充电电流设置为果蝇算法FOA的调整目标，计算出最佳充电电流对应的三个系统动态响应参数：比例控制参数K_P(bestindex)、积分控制参数K_I(bestindex)和微分控制参数K_D(bestindex)；第四步，由三个系统动态响应参数对脉冲宽度控制器PWM进行调节，脉冲宽度控制器PWM控制电流调节模块输出电流对电池充电。 

2.根据权利要求1所述的车载动力电池自适应充电方法，其特征在于所述的第一步中，电池荷电状态SOC值通过开路电压法和安时积分法相结合的算法计算得到，步骤为：首先判断主控制器中的定时器是否超过2小时，若定时器超时，则采用开路电压法计算电池荷电状态SOC值，具体步骤为：电池传感器采集电池两端开路电压OCV，根据开路电压OCV和荷电状态SOC对应的曲线得到核电状态SOC的值，将核电状态SOC的值送至模糊控制器输入端； 

若定时器未超时，则采用安时积分法计算电池荷电状态SOC值，具体步骤为：首先，主控制器从存储模块中读取电池历史荷电状态作为初始荷电状态SOC₀，随后根据当前电池的温度，得到不同温度条件下的荷电状态SOC修正系数μ，对初始荷电状态SOC₀值进行修正，在存储器模块中调取上一采样周期T内充电电流I(t)值，根据下式计算荷电状态SOC值： 

式中μ表示温度修正系数，由电池的技术参数资料得到，取值范围为[0,1]；SOC₀表示初始荷电状态；T0表示起始时刻；I(t)为上一采样周期T内充电电流；T为充电电流I(t)的采样周期； 

完成荷电状态SOC的计算后，主控制器中的线程1将荷电状态SOC标志位置为真TRUE。 

3.根据权利要求1所述的车载动力电池自适应充电方法，其特征在于所述的第一步中，温度变化量ΔH的计算由以下步骤得到：主控制器模块根据温度采集模块采集到的当前时刻电池温度，与上一采样周期T内的历史电池温度进行比较，得到电池温度变化量温度变化量ΔH，完成温度变化量ΔH的计算后，主控制器中的线程2将温度变化量ΔH标志位置为真TRUE。 

4.根据权利要求1所述的车载动力电池自适应充电方法，其特征在于所述的第三步具体步骤如下：主控制器模块查询到电池荷电状态SOC值标志位和温度变化量ΔH标志位都为真TRUE之后，电池传感器模块和温度采集模块分别将荷电状态SOC和温度变化量ΔH的值送至模糊控制器进行模糊计算，模糊控制算法流程为： 

第一步，对荷电状态SOC和温度变化量ΔH根据模糊集隶属函数转化为模糊量荷电状态SOC’和模糊量温度变化量ΔH’； 

第二步，模糊控制器将模糊量荷电状态SOC’划分8个等级，将模糊量温度变化量ΔH’划分5个等级，查询存储器的模糊规则表，得到输出电流需要增大或减小的模糊量； 

第三步，通过重心算法根据输出电流需要增大或减小的模糊量得到对应的精确量，再加上当前电流值即为下一阶段输出电流值Io。