[发明专利]二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法。

背景技术

二极管是重要的半导体器件，广泛应用于电子行业中，几乎所有的电子电路都会用到二极管。二极管的生产过程中需将经过酸洗后的二极管从托盘上分离至模条排孔内，为进入封胶站进行“封胶”做准备。

目前国内大部分二极管生产厂家“分离”工序是由人工手持分离工具搬运完成，手工操作过程为：工人手持分离工具插入托盘上二极管阵列的第一行，使整行50只二极管进入分离工具排槽内；因排槽缝隙大于二极管引脚直径小于PN结直径，垂直方向抬起后带动第一行二极管脱离托盘，对准模条上的排孔，然后下落才能完成二级管的搬运；托盘上二极管阵列(30行*50列＝1500个)经过30次手工分离动作后，完成一个托盘二极管阵列的分离操作。操作过程对工人的手感和熟练程度要求很高，效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高的二极管自动分离搬运系统。

实现本发明第一个目的的技术方案是：一种二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；所述分离机构设置在搬运机构的前端，包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；所述模条固定板放置于支架的顶部，模条组固定在模条固定板的下端面，装有二极管阵列的托盘放置在支架的中部；所述顶起装置设置在装有二极管阵列的托盘的下方，并可将托盘中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组中；所述搬运机构安装在直角坐标机器人上；所述直角坐标机器人驱动搬运机构上下、左右、前后移动，从而搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。

所述搬运机构包括连接板、拉板和插齿板；所述连接板的后部固定在直角坐标机器人上；所述拉板和插齿板分别固定在连接板前部的上下两端；所述分离机构的模条固定板的上端面设有能与搬运机构的拉板相配合的提手。

所述搬运机构拉板的上端面设有能够定位模条固定板的上端面的提手的凹槽。

所述分离机构的支架的中部的内壁上设有用于放置托盘的矩形定位止口。

所述分离机构的支架的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台，模条固定板的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口。

所述分离机构的模条组的相邻两个模条之间的距离为托盘上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

所述分离机构的顶起装置顶起托盘上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组之间的间距为3mm。

所述分离机构的顶起装置包括X轴平台、X轴步进电机、Z轴平台、Z轴步进电机和推齿板；所述X轴平台固定在支撑板上；所述Z轴平台与X轴平台横向滑动连接；所述推齿板与Z轴平台上下滑动连接，并位于装有二极管阵列的托盘的下方；所述X轴步进电机安装在X轴平台上，并驱动Z轴平台横向移动；所述Z轴步进电机安装在Z轴平台上，并驱动推齿板上下移动。

所述分离机构的顶起装置的推齿板上的相邻两个推齿之间的距离为托盘上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

本发明的第二个目的是提供一种二极管自动分离搬运系统的分离搬运方法，实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作。

实现本发明第二个目的的技术方案是：二极管自动分离搬运系统的分离搬运方法，包括以下步骤：

①、先将装有二极管阵列的托盘放置于支架的矩形定位止口内，然后再将安装了模条组的模条固定板放置在支架的顶部；

②、X轴步进电机驱动推齿板水平移动，使推齿板上的推齿对准托盘中的奇数行二极管；

③、Z轴步进电机驱动推齿板向上移动，将托盘中的奇数行二极管顶入模条组中，待奇数行二极管进入模条组的排孔内一定深度后，Z轴步进电机停转；

④、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组的排孔内的二极管、以及模条固定板和模条组向上抬起，待奇数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，奇数行二极管的分离搬运动作结束；

⑤、Z轴步进电机驱动推齿板向下复位，同时直角坐标机器人驱动搬运机构将模条固定板和模条组放回支架的顶部；

⑥、X轴步进电机驱动推齿板水平移动，使推齿板上的推齿对准托盘中的偶数行二极管；

⑦、Z轴步进电机驱动推齿板向上移动，将托盘中的偶数行二极管顶入模条组中，待偶数行二极管进入模条组的排孔内一定深度后，Z轴步进电机停转；