[发明专利]一种齿轮加工设备

权利要求书

1.一种齿轮加工设备，其用于铣削具有两段不同直径和模数的齿轮段的齿轮（1），其中，所述齿轮加工设备包括：小直径齿轮段铣削组件（2）、大直径齿轮段铣削组件（3）、组件间角度微调机构（4）、竖向机架（6）以及横向工作台（7），竖向机架（6）上设置有组件升降机构（5），组件升降机构（5）能够用于对小直径齿轮段铣削组件（2）、大直径齿轮段铣削组件（3）、组件间角度微调机构（4）进行竖直位置调整；横向工作台（7）能够用于在装卸工件时承载工件；

所述小直径齿轮段铣削组件（2）包括小铣刀（21）、小铣刀动力头（22）、小铣刀连接杆（23）、第一螺杆（24）、第一导杆（25）以及第一电机（26），小铣刀（21）用于铣削小直径齿轮段，小铣刀动力头（22）用于驱动小铣刀（21）旋转，小铣刀连接杆（23）的下端与小铣刀动力头（22）连接，上端具有与第一螺杆（24）螺纹配合的螺孔以及与第一导杆（25）滑动配合的导向孔，第一螺杆（24）与第一电机（26）动力联接，第一导杆（25）与第一电机（26）外壳固定连接，当第一电机（26）驱动第一螺杆（24）转动时，能够通过小铣刀连接杆（23）带动小铣刀（21）在齿轮的轴线方向上运动；所述小铣刀（21）和小铣刀动力头（22）能够相对于小铣刀连接杆（23）调整竖直位置，以适应不同的齿轮直径；

所述大直径齿轮段铣削组件（3）包括大铣刀（31）、大铣刀动力头（32）、大铣刀连接杆（33）、第二螺杆（34）、第二导杆（35）以及第二电机（36），大铣刀（31）用于铣削大直径齿轮段，大铣刀动力头（32）用于驱动大铣刀（31）旋转，大铣刀连接杆（33）的下端与大铣刀动力头（32）连接，上端具有与第二螺杆（34）螺纹配合的螺孔以及与第二导杆（35）滑动配合的导向孔，第二螺杆（34）与第二电机（36）动力联接，第二导杆（35）与第二电机（36）外壳固定连接，当第二电机（36）驱动第二螺杆（34）转动时，能够通过大铣刀连接杆（33）带动大铣刀（31）在齿轮的轴线方向上运动；所述大铣刀（31）和大铣刀动力头（32）能够相对于大铣刀连接杆（33）调整竖直位置，以适应不同的齿轮直径；

组件间角度微调机构（4）用于调整小直径齿轮段铣削组件（2）的小铣刀（21）相对于大直径齿轮段铣削组件（3）的大铣刀（31）的角度，并包括：旋转架（41）、转子线圈组件（42）、定子磁体（43）以及固定连接件（44），旋转架（41）具有圆筒部和法兰连接部，法兰连接部与圆筒部的左端固定连接，法兰连接部与转子线圈组件（42）固定连接，圆筒部的内侧圆周面与第二电机（36）外壳的外侧圆周面能转动地配合，并且圆筒部的内侧圆周面上设置有两条径向向外延伸的圆周凹槽，第二电机（36）外壳的外侧圆周面上设置有两条匹配的圆周凸出，用于与所述圆周凹槽能转动地配合，以对圆筒部进行轴向限位；所述第一电机（26）固定安装在圆筒部的外侧圆周面上，位于法兰连接部的右侧；定子磁体（43）的左端与固定连接件（44）的右端固定连接，定子磁体（43）的右端与第二电机（36）的外壳固定连接，固定连接件（44）的左端与组件升降机构（5）固定连接；

当小直径齿轮段和大直径齿轮段上要铣削的齿间槽具有周向角度差时，转子线圈组件（42）能够通过旋转架（41）带动所述小直径齿轮段铣削组件（2）相对于所述大直径齿轮段铣削组件（3）转动，从而补偿所述角度差；当转子线圈组件（42）转动后满足所述角度差的补偿要求后，能够通过施加转子线圈组件（42）与定子磁体（43）之间的保持力矩而使得所述小直径齿轮段铣削组件（2）与所述大直径齿轮段铣削组件（3）之间保持相对固定。

2. 如权利要求1所述的机构，其中，所述转子线圈组件（42）和定子磁体（43）组成步进式电机。