[发明专利]一种靠模控制系统

权利要求书

1. 一种靠模控制系统，包括靠模机构以及控制装置（8），所述靠模机构包括：箱体（1）、活动靠模板（2）以及活动靠模板驱动装置（4），所述箱体（1）总体为长方体形状，具有内部空腔（14）以及纵向槽（13），活动靠模板（2）以及活动靠模板驱动装置（4）设置在所述内部空腔（14）中，所述纵向槽（13）设置在所述箱体（1）的上表面处，活动靠模板（2）的上边缘为终加工仿形轮廓（12），活动靠模板驱动装置（4）能够驱动所述活动靠模板（2）从而使其仿形轮廓（12）通过所述纵向槽（13）伸出于箱体（1）的上表面；其中，所述纵向槽（13）在所述上表面上沿着纵向槽（13）的纵向方向具有纵向凸唇，纵向凸唇的上边缘为初加工仿形轮廓（11）；当活动靠模板驱动装置（4）驱动所述活动靠模板（2）从而使其仿形轮廓（12）通过所述纵向槽（13）伸出于箱体（1）的上表面时，所述终加工仿形轮廓（12）伸出于所述上表面的距离超过纵向凸唇的初加工仿形轮廓（11）伸出于所述上表面的距离；当活动靠模板驱动装置（4）驱动所述活动靠模板（2）从而使其仿形轮廓（12）回落到所述纵向槽（13）中时，所述终加工仿形轮廓（12）整体位于纵向凸唇的初加工仿形轮廓（11）之下；

所述活动靠模板（2）的两侧对称地设置有左限位凸耳和右限位凸耳，左限位凸耳的左侧面（291）以及右限位凸耳的右侧面（281）分别与所述内部空腔的内侧面能滑动地接触配合，并且所述活动靠模板（2）位于所述限位凸耳上方的左侧面（293）和右侧面（283）分别与所述纵向槽（13）的左端面和右端面能滑动地接触配合，由此，对活动靠模板（2）的滑动导向；所述箱体（1）在所述纵向槽（13）的左右两侧分别为左限位壁（18）和右限位壁（15），左限位壁（18）和右限位壁（15）能够分别与左限位凸耳和右限位凸耳的上表面接触配合，从而起到对活动靠模板（2）的上行距离限位的作用；

所述活动靠模板驱动装置（4）包括驱动电机（41）、螺杆（44）以及与螺杆（44）配合的螺母装置（42），驱动电机（41）能够驱动螺母装置（42），螺杆（44）的下部与螺母装置（42）配合，上端与托盘（43）固定连接，托盘（43）与活动靠模板（2）的下表面固定连接；

所述初加工仿形轮廓（11）用于控制刀具，对工件进行初加工；所述终加工仿形轮廓（12）用于控制刀具，对工件进行终加工；

所述控制系统（8）包括控制器（81）和位置传感器（84），所述位置传感器（84）用于检测活动靠模板（2）下表面与箱体（1）的底部距离，所述控制器（81）能够接收所述传感器的位置信号，并能够控制驱动电机（41）运动，并能控制走刀机构（84）的运动，走刀机构（84）能够控制刀具沿着所述靠模机构纵向运动。

2. 如权利要求1所述的靠模控制系统，其中，所述靠模机构用于车削轴类零件，初加工仿形轮廓（11）用于在第一道次加工时控制车刀的第一进给量，所述终加工仿形轮廓（12）用于在第二道次加工时控制车刀的剩余进给量，

所述初加工仿形轮廓（11）和终加工仿形轮廓（12）的轮廓形状满足如下条件：

初加工仿形轮廓（11）的第一谷底部分（D1）在加工后得到工件上的第一凸出部分（T1）,终加工仿形轮廓（12）在纵向方向上的对应位置处的第二谷底部分（D2）在加工后得到工件上的第二凸出部分（T2），所述第一凸出部分（T1）与第二凸出部分（T2）的直径尺寸实质相同；

终加工仿形轮廓（12）具有第二谷峰部分（P2），初加工仿形轮廓（11）在纵向方向上的对应位置处设置有向外凸出的第一谷峰部分（P1），第一谷峰部分（P1）的向外凸出程度小于第二谷峰部分（P2）的凸出程度，即：初加工仿形轮廓（11）的谷峰部分（P1）到第一基准线（B1）的第一距离（C1）小于终加工仿形轮廓（12）的谷峰部分（P2）到第二基准线（B2）的第二距离（C2），所述第一基准线（B1）为经过初加工仿形轮廓（11）的谷底部分（D1）处与工件纵向轴线平行的直线，所述第二基准线（B2）为经过终加工仿形轮廓（12）的纵向位置相对应的谷底部分（D2）处与工件纵向轴线平行的直线；并且，第一谷峰部分（P1）的曲线曲率小于第二谷峰部分（P2）的曲线曲率。