[发明专利]管道密封性定位监测系统以及管道密封性检测方法

权利要求书

1. 一种管道密封性定位监测系统，其特征在于，包括：

检漏车（1），所述检漏车包括有可自动行进的第一车体，于所述第一车体上设置有用于检测气压变化的气压传感器以及与所述气压传感器信号连接用于进行通信的第一通信装置；

定位车（2），所述定位车包括有可自动行进的第二车体，于所述第二车体上设置有用于驱动所述第二车体行进的驱动装置、与所述第一通信装置无线连接的第二通信装置、与所述第二通信装置信号连接的处理器、与所述处理器信号连接用于检测所述第二车体行进速度的速度检测器、与所述处理器信号连接用于计时的晶振单元以及用于检测距离的测距组件，所述测距组件与所述处理器信号连接，所述驱动装置与所述处理器信号连接；

与所述处理器无线连接的智能终端（3）。

2.根据权利要求1所述的管道密封性定位监测系统，其特征在于，

还包括有装置壳体，所述装置壳体气密性地设置于所述第一车体以及所述第二车体上，所述气压传感器、所述第一通信装置、所述驱动装置、所述第二通信装置、所述处理器、所述速度检测器、所述晶振单元以及所述测距组件均设置于所述装置壳体内；

所述第一车体以及所述第二车体的底部均采用流线型结构设计。

3.根据权利要求1所述的管道密封性定位监测系统，其特征在于，

所述驱动装置为步进电机；

所述测距组件为激光测距组件。

4.一种管道密封性检测方法，其特征在于，包括：

步骤一、对管道内进行充气打压并将如权利要求1至3任一项所述的管道密封性定位监测系统放置于管道内；

步骤二、管道密封性定位监测系统中的检漏车于管道内现行前进，且管道密封性定位监测系统中的定位车于所述检漏车的后侧前进，所述检漏车在行进过程中同时对管内的压力进行检测，如果检测时出现气压呈现突然或者是非线性变化时，进入步骤三，如果检测时气压不变或者呈线性变化时，进入步骤四；

步骤三、所述检漏车向所述定位车发送行进速度减缓信号并同时对周围气压进行重复检测，如果重复检测时出现气压呈现突然或者是非线性变化，所述检漏车向定位车发送定位信号，所述定位车向管道密封性定位监测系统中的智能终端发送速度以及时间信号，由所述智能终端根据所述定位车发送的速度以及时间信号利用S=VI*T1+…Vn*Tn计算泄露点距离，其中T为相对于速度V时的行驶时间；

所述检漏车向所述定位车发送行进速度减缓信号并同时对周围气压进行重复检测，如果检测时气压不变或者呈线性变化时继续检测，同时所述定位车向前行进直至与所述检漏车相抵，所述检漏车向所述定位车发送继续检测的信号，所述检漏车前进时所述定位车通过测距组件测量其余所述检漏车之间的距离，并通过其内置的处理器控制所述定位车回复行进速度并进入步骤四；

步骤四、所述检漏车与所述定位车匀速行进对所述检漏车所处的管道进行气压监测。

5.根据权利要求4所述的管道密封性检测方法，其特征在于，

当所述检漏车和/或所述定位车发生故障或遇到障碍物停止行进时，向管道内充入液体将所述管道密封性定位监测系统冲出。