[发明专利]具有监测驾驶员是否存在及其生理指标功能的自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种具有驾驶座的道路交通车辆，包含：

具有指定行驶路线的设置模式、用于执行自动转向和加速以及制动功能以沿所述行驶路线行驶的主动驾驶模式、用于识别并自动行驶至车流之外的停车位置的安全停机模式以及用于自动执行紧急干预的紧急响应模式的自动驾驶控制；以及

用于感应所述驾驶座上的驾驶员存在以及用于感应驾驶员的生理状态的驾驶员感应系统；

其中在设置模式期间，自动驾驶控制将感应的生理状态与预定的正常状况进行比较，并且不进入所述主动驾驶模式除非所述驾驶员在驾驶座上并且所述生理状态与所述预定的正常状况相匹配；

其中在所述主动驾驶模式期间，所述自动驾驶控制计算没有探测到所述驾驶员存在所经过的时间段，其中如果所述时间段增加到第一阈值以上那么所述自动驾驶控制发起警告状态以向所述驾驶员提供如果持续没有探测到所述驾驶员存在则将会中断所述主动驾驶模式的通知，并且其中如果所述时间段增加到第二阈值以上那么所述自动驾驶控制终止所述主动驾驶模式并发起所述安全停机模式；并且

其中在所述主动驾驶模式期间，所述自动驾驶控制比较所述感应的生理状态和预定的紧急状况并且如果发现相匹配那么所述自动驾驶控制终止所述主动驾驶模式并发起所述紧急响应模式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述紧急干预包含确定到医疗辅助设施的紧急路线并且执行自动转向、加速和制动功能以沿所述紧急路线行驶。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述紧急干预包含识别并自动行驶至车流之外的停车位置并且向公共安全应答点自动发送消息。

4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包含驾驶员信息娱乐系统，其中所述警告状态中的所述通知包含由所述信息娱乐系统产生的语音警告消息。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驾驶员感应系统包含用于监视所述驾驶座上的物体的红外线传感器。

6.一种用于道路交通车辆的自动驾驶的方法，包含以下步骤：

在设置模式中指定行驶路线；

感应所述驾驶座上的驾驶员存在并且感应所述驾驶员的生理状态；

比较所述感应的生理状态与预定的正常状况并且仅在驾驶员在所述驾驶座上并且所述生理状态匹配所述预定的正常状况下进入主动驾驶模式；

在所述主动驾驶模式期间，执行自动转向、加速和制动功能以沿所述行程路线行驶；

在所述主动驾驶模式期间，测量没有探测到所述驾驶员存在所经过的时间段并且如果所述时间段增加到第一阈值以上则发起警告状态以向所述驾驶员提供如果持续没有探测到所述驾驶员存在则将中断所述主动驾驶模式的通知；

在所述主动驾驶模式期间，如果所述时间段增加到第二阈值以上则终止所述主动驾驶模式并且发起包含所述识别并自动行驶至车流之外停车位置的步骤的安全停机模式；

在所述主动驾驶模式期间，比较所述感应的生理状态与预定的紧急状况并且如果发现相匹配则终止所述主动驾驶模式并且发起用于自动执行紧急干预的紧急响应模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述紧急干预包含确定到医疗辅助设施的紧急路线并且执行自动转向、加速和制动功能以沿所述紧急路线行驶。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述紧急干预包含识别并且自动行驶至车流之外的停车位置并且向公共安全应答点自动发送消息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述警告状态中的所述通知包含语音警告消息。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感应所述驾驶座上的驾驶员存在的步骤利用监视所述驾驶座上物体的红外传感器。