[发明专利]一种左右车轮位置自动识别方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于电子通信技术领域，涉及一种汽车安全监测系统，特别是涉及一种左右车轮位置自动识别方法及系统。

背景技术

在用于监控汽车轮胎压力的系统中，轮胎配备了压力传感器，该压力传感器通过无线链路向汽车中的处理单元发送轮胎压力的测量信息。这样的压力信息被处理单元处理后用于显示或发出警告信号。当发送压力测量信息时，每一个传感器也需要发送使得自身能够被识别的代码或标识符。为了使系统能够正确地工作，处理单元必须能够确定所接收到的压力信息所对应的车轮。

为了解决上述问题，一些系统为处理单元的接收器配备了四个接收天线，这四个接收天线分别位于汽车底盘上与每一个车轮接近的位置处，每一个天线对应一个车轮。天线通过电缆连接到接收器。每一个天线与一个车轮位置(左前、右前、左后、右后)相关联。然后，通过每一个天线采集的最强信号来定位车轮，所述最强信号对应于由最接近该天线的车轮的传感器发射的信号。这样虽然解决了车轮识别问题，但同时也增加了硬件成本，因为这些系统需要对每一个车轮设置一个天线并将该天线通过同轴电缆连接到接收器，这意味着安装困难和系统成本的增加。

此外，也有一些系统采用对每个发送器进行身份配置，以便与压力信号一起发送表示其身份的识别信号(以下将称为ID信号)。同时，接收机在接收压力信号时首先判断接收到的发送器的ID信号是否与自身预先定义的每个参考ID号中的一个相符，进而与发送器的位置相关联，即确定该压力信号来自哪个车轮的发送器。此方案需要将发送器的ID号与车辆上每个车轮的位置相关联，如此在每一次执行轮胎的替换或转动时，就需要更新一次接收机中的参考ID号。然而，在接收机中参考ID信号的登记是一项费时费力的任务，因而如果能够自动执行登记操作会更好。但是，要实现自动执行登记操作，就需要自动检测发送器也就是相关轮胎的位置，换句话说，需要自动识别轮胎上设置的每个发送器和对应车轮的位置。这无疑又将问题绕回了原点。

综上所述可知，现有技术中并没有在不增加硬件成本和车辆维修操作复杂度的前提下有效解决车轮位置识别问题的方案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种左右车轮位置自动识别方法及系统，用于解决现有技术无法在不增加硬件成本和车辆维修操作复杂度的前提下有效解决车轮位置识别的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种左右车轮位置自动识别方法，所述左右车轮位置自动识别方法包括：将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，所述两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器；所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；在移动设备向前行驶的过程中，所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量均呈正弦变化；当所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从负到正的过零点；当所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从正到负的过零点；利用所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时第二坐标轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。优选地，所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第一坐标轴输出量在零附近波动，第二坐标轴的输出量呈正弦变化趋势。

优选地，在移动设备向前行驶的过程中，所述右车轮呈顺时针方向旋转，所述左车轮呈逆时针方向旋转。

优选地，所述三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的加速度传感器。

优选地，所述左右车轮位置自动识别方法由所述移动设备的胎压监测系统发送器实现。