[发明专利]用于致动器的故障检测系统

权利要求书

1.一种用于致动器(18)的故障检测系统(10)，所述故障检测系统(10)被配置成基于所述致动器(18)的可移动构件(32)的冲程时间来检测所述致动器(18)的故障，其特征在于，所述故障检测系统(10)包含：

第一传感器(20)，所述第一传感器(20)沿着可移动构件(32)的位移方向被设置在所述致动器(18)的一端(26)上，并且在所述可移动构件(32)位移到所述一端(26)时检测所述可移动构件(32)；

第二传感器(22)，所述第二传感器(22)沿着所述位移方向被设置在所述致动器(18)的另一端(28)上，并且在所述可移动构件(32)位移到所述另一端(28)时检测所述可移动构件(32)；和

故障检测装置(14)，所述故障检测装置(14)基于所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)的检测结果来检测所述致动器(18)的故障，

其中，所述故障检测装置(14)进一步包含：

冲程时间计算器(44)，所述冲程时间计算器(44)基于每个所述检测结果，计算所述可移动构件(32)在所述一端(26)和所述另一端(28)之间行进所需要的冲程时间；

统计计算处理单元(52)，所述统计计算处理单元(52)对于所述冲程时间执行预定统计计算；和

故障检测器(56)，所述故障检测器(56)基于所述统计计算处理单元(52)的处理结果，检测所述致动器(18)的故障是否已经出现。

2.如权利要求1所述的故障检测系统(10)，其特征在于，所述故障检测装置(14)进一步包括在其中存储所述冲程时间的第一存储单元(50)，和在其中存储所述处理结果的第二存储单元(54)，

其中所述故障检测器(56)至少读取存储在所述第二存储单元(54)中的所述处理结果，并且基于读取的所述处理结果来检测所述致动器(18)的故障是否已经出现。

3.如权利要求2所述的故障检测系统(10)，其特征在于，

所述可移动构件(32)的正常冲程时间作为正常值被预先存储在所述第一存储单元(50)中；

所述统计计算处理单元(52)至少计算由所述冲程时间计算器(44)计算的所述冲程时间与所述正常值之间的偏差，并且将计算出的所述偏差作为统计计算的值存储在所述第二存储单元(54)中；并且

所述故障检测器(56)从所述第二存储单元(54)读取所述统计计算的值，并且基于读取的所述统计计算的值来判断所述致动器(18)的故障是否已经出现。

4.如权利要求2所述的故障检测系统(10)，其特征在于，

在每当所述可移动构件(32)在所述位移方向上移动时、所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)检测所述可移动构件(32)的情况下，每当输入来自所述第一传感器(20)和所述第二传感器(22)的各个检测结果时，所述冲程时间计算器(44)计算所述冲程时间并将所述冲程时间存储在所述第一存储单元(50)中；

每当所述冲程时间计算器(44)计算所述冲程时间并将所述冲程时间存储在所述第一存储单元(50)中时，所述统计计算处理单元(52)读取存储在所述第一存储单元(50)中的所有的所述冲程时间的数据，计算读取的所述数据的平均值、标准偏差或者方差，并且将所述平均值、所述标准偏差或者所述方差作为统计计算的值存储在所述第二存储单元(54)中；

所述可移动构件(32)的正常冲程时间的平均值、标准偏差或者方差作为正常值被存储在所述第二存储单元(54)中；并且

每当所述统计计算处理单元(52)将所述统计计算的值存储在所述第二存储单元(54)中时，所述故障检测器(56)从所述第二存储单元(54)读取所述统计计算的值和所述正常值，并且基于所述统计计算的值与所述正常值之间的比较来检测所述致动器(18)的故障是否已经出现。