[发明专利]减速装置系列

权利要求书

1.一种减速装置系列，其包括平行轴减速装置和正交轴减速装置，所述减速装置系列的特征在于，

所述平行轴减速装置具备：马达、输入轴与输出轴平行配置的平行轴减速机、及配置于所述马达与平行轴减速机之间的第1连接单元，

该第1连接单元具备：连结于所述马达的马达外壳与所述平行轴减速机的平行轴减速机外壳的连接外壳、及连结于所述马达的马达轴与所述平行轴减速机的输入轴的连接轴，

所述正交轴减速装置构成为：具备与所述平行轴减速装置共用的所述马达及所述平行轴减速机、与所述平行轴减速装置的所述第1连接单元共用一部分或全部的第2连接单元、及输入轴与输出轴正交配置的正交轴减速机，并且所述马达、所述第2连接单元、所述正交轴减速机、所述平行轴减速机依次连结。

2.根据权利要求1所述的减速装置系列，其特征在于，

所述第1连接单元具有支承所述连接轴的轴承，

该轴承为，与所述正交轴减速装置的所述第2连接单元共用，且无法单独承受所述正交轴减速机的全部推力的轴承，

所述正交轴减速机的输入轴被可承受该输入轴的两个方向的推力的轴承支承。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置系列，其特征在于，

在所述第1连接单元配置有密封所述马达侧与所述平行轴减速机侧的油封，并且

该油封在所述第2连接单元中，作为密封所述马达侧与所述正交轴减速机侧的油封而共用。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速装置系列，其特征在于，

作为所述连接外壳，所述第1连接单元具有与所述马达外壳连结的主连接外壳、及与所述平行轴减速机外壳连结的第1子连接外壳，

作为连接外壳，所述第2连接单元具有与所述马达外壳连结的与所述第1连接单元的主连接外壳共用的主连接外壳、及与所述正交轴减速机的正交轴减速机外壳连结的不与所述第1连接单元的第1子连接外壳共用的第2子连接外壳。

5.根据权利要求4所述的减速装置系列，其特征在于，

支承所述第1连接单元及第2连接单元的所述连接轴的轴承配置于所述第1子连接外壳及第2子连接外壳。

6.根据权利要求4或5所述的减速装置系列，其特征在于，

配置于所述第1连接单元及第2连接单元的所述连接轴上的油封配置于所述第1子连接外壳及第2子连接外壳。

7.根据权利要求1所述的减速装置系列，其特征在于，

所述平行轴减速机为所述输入轴与所述输出轴同轴配置的平行轴减速机。

8.根据权利要求1所述的减速装置系列，其特征在于，

所述正交轴减速装置中的所述正交轴减速机与所述平行轴减速机通过连接板连结，

该连接板具有在支承所述正交轴减速机的输入轴的轴承外侧突出的突出部，

所述连接板与所述平行轴减速机通过从所述正交轴减速机侧拧入的螺栓来固定，

所述正交轴减速机与所述连接板通过从所述正交轴减速机侧拧入的其他螺栓来固定，并且通过在突出部中从正交轴减速机的相反侧拧入的另外的螺栓来固定。