[发明专利]一种微型飞行器智能起降平台系统无效
| 申请号： | 201410314916.4 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104071352A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 楚红雨;张华;刘恒;张静;刘满禄;何科君;赵灿;黄枭;张樱凡;蒋青青;谢龙 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B64F1/36 | 分类号： | B64F1/36;G05B19/042 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行器 智能 起降 平台 系统 | ||
1.一种微型飞行器智能起降平台系统，其特征在于：包括飞行器起降平台(1)，飞行器起降平台(1)的平台表面设有微型飞行器固定底座(2)，微型飞行器固定底座(2)安装有压力传感器(3)能感受微型飞行器固定底座(2)上停放微型飞行器的压力，微型飞行器固定底座(2)下面设有电磁铁(4)，电磁铁(4)通过电线连接控制器(5)，电磁铁(4)和控制器(5)置于飞行器起降平台(1)内部，压力传感器(3)连接控制器(5)，磁性材料(9)安装在微型飞行器底部。
2.按照权利要求1所述一种微型飞行器智能起降平台系统，其特征在于：所述控制器(5)包括微处理器(6)、通讯模块(7)和电磁铁驱动器(8)；微处理器(6)由ADC模数转换器和GPIO组成，微处理器(6)通过串行总线连接通讯模块(7)，微处理器(6)通过GPIO连接电磁铁驱动器(8)，微处理器(6)通过ADC连接压力传感器(3)。
3.按照权利要求1所述一种微型飞行器智能起降平台系统，其特征在于：所述微处理器(6)型号采用STM32F103C8T6；所述通讯模块(7)型号采用NRF24L01；所述电磁铁驱动器(8)采用PMV31XN和电阻二极管等组成的驱动电路；所述压力传感器(3)型号采用HX711。
4.按照权利要求1所述一种微型飞行器智能起降平台系统，其特征在于：所述微型飞行器为多旋翼飞行器或单旋翼飞行器。
5.按照权利要求1所述一种微型飞行器智能起降平台系统，其特征在于：所述飞行器起降平台(1)中微型飞行器固定底座(2)、压力传感器(3)和电磁铁(4)数量大于1。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学，未经西南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410314916.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卫星姿态稳定控制方法及装置
- 下一篇：便携式折叠翼无人机
