[发明专利]无轴自标定捷联惯测组合装置

权利要求书

1.一种自标定捷联惯测组合装置，包括惯性测量组合(5)，其特征在于，还包括：

法兰(1)，用于惯性测量组合(5)与飞行器舱段之间的连接，其前后端面设有圆环形轨道，前端面圆形轨道侧面设有内齿圈(1.2)；

轴承(2)，安装于法兰(1)的前后圆环形轨道上；

轴向转位机构，其固定端安装于轴承(2)上，驱动端与法兰(1)上的法兰内齿圈(1.2)啮合，用于驱动轴承(2)绕法兰轴向转动从而使得惯性测量组合(5)跟随绕法兰轴向转动；

径向转位机构(6)，安放于锁紧机构上，用于驱动惯性测量组合(5)绕法兰径向转动；

锁紧机构，包括上锁紧单元和下锁紧单元，分别用于将惯性测量组合与法兰(1)的上端和下端锁紧和解锁；

所述上锁紧单元包括上限位框(11)、上锁紧基座(12)、纵向导向销、锁紧电机(9)、齿轮副(10)、蜗轮螺杆(14)、蜗杆(15)、压紧块(13)；上锁紧基座(12)固定于与惯性测量组合(5)上表面，锁紧电机(9)安装于上锁紧基座(12)上，锁紧电机(9)的输出轴连接齿轮副(10)的主动轮，齿轮副(10)的从动轮安装于蜗杆(15)端面，蜗杆(15)与蜗轮螺杆(14)的蜗轮啮合连接，蜗轮螺杆(14)的螺杆旋入压紧块(13)；上锁紧基座(12)上设有纵向导向销，纵向导向销与压紧块(13)底部接触，压紧块(13)的外端面装配在上限位框(11)中，上限位框(11)固定于轴承(2)上部；

所述下锁紧单元包括动齿盘(16)、定齿盘(17)、锁紧齿盘(19)、下锁紧基座(18、下齿盘和下限位框(20)；动齿盘(16)固定于与惯性测量组合(5)下表面并连接径向转位机构(6)，定齿盘(17)固定于下锁紧基座(18)上表面，锁紧齿盘(19)固定于下锁紧基座(18)下表面，下锁紧基座(18)位于下限位框(20)内，下限位框(20)固定于轴承(2)下部，法兰(1)底部设有下齿盘，下齿盘正对锁紧齿盘(19)。

2.根据权利要求1所述的自标定捷联惯测组合装置，其特征在于，所述轴向转位机构包括轴向转位电机(7)和齿轮(8)，轴向转位电机(7)安装于轴承(2)上，轴向转位电机(7)的输出轴连接齿轮(8)的中心孔，齿轮(8)与法兰(1)上的法兰内齿圈(1.2)啮合，轴向转位电机(7)通过齿轮(8)驱动轴承(2)绕法兰轴向0～360度转动。

3.根据权利要求1所述的无轴自标定捷联惯测组合装置，其特征在于，所述径向转位机构包括径向转位电机、径向转位蜗杆(21)、径向转位蜗轮(22)、齿轮轴(23)、齿轮盘(24)和动齿盘限位挡块(25)；径向转位电机安装于下锁紧基座(18)上，其输出轴连接径向转位蜗杆(21)的一端，径向转位蜗杆(21)的另一端连接径向转位蜗轮(22)，径向转位蜗轮(22)连接齿轮轴(23)的下端，齿轮轴(23)的顶部齿轮与齿轮盘(24)啮合，齿轮盘(24)与所述动齿盘(16)固定连接，动齿盘限位挡块(25)固定安装在动齿盘(16)底部轴端面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的无轴自标定捷联惯测组合装置，其特征在于，所述轴承(2)采用密珠轴承。