[发明专利]自动纹身机及自动纹身方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对人体外表面进行纹身的系统和方法，具体地说是自动纹身机及自动纹身方法。

背景技术

在身体上纹身是现代社会一项比较时髦也比较传统的装饰方法。在一些民族中，比如大和民族，一些人身上有着大面积的纹身。

纹身也叫做刺青。传统方法中，就是用针刺在皮肤上，然后将颜料涂于针刺的位置，颜料就会沿着针刺的细小伤口进入皮肤内部。这种传统的方法适合刺青整体上面积不大的情况。对于大面积的刺青，已经发展出了纹身笔，即将纹身针安装在可以高频振动的纹身笔上。纹身针可以沿着轴向做较高频率的微幅振动，从而短时间内在皮肤表面刺出大量的细小伤口。纹身笔一般是人工操作的。但随着人们审美要求的提升，纹身的面积有增大的趋势，这对于操作人员提出了较高的要求，需要操作人员花费大量的时间完成一件纹身作业。

发明内容

针对上述内容提到的纹身过程中存在的技术问题和技术需求，提供了自动纹身机及自动纹身方法。

自动纹身机，主要包括支架，垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机，摆动电机一，摆动电机二，纹身笔，水平上导轨，水平上导块，垂直左导轨，垂直左导块，水平下导轨，水平下导块，垂直右导轨，垂直右导块，固定块，光电探头。

垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机的轴线相互垂直且位置相对固定；垂直轴，水平轴，推送轴的轴线相互垂直；

垂直轴穿过垂直直线电机，水平轴穿过水平直线电机，推送轴穿过推送直线电机；推送轴一端固定连接摆动电机一；摆动电机一的摆动电机一轴固定连接摆动电机二，摆动电机二的摆动电机二轴与纹身笔固定连接；纹身笔上固定有光电探头。

本发明自动纹身机的基本思路是：

通过垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机将摆动电机一和摆动电机二运送到指定的位置，通过摆动电机一和摆动电机二的控制，调整纹身笔的朝向。

纹身笔上固定有光电探头，用以探测贴于待纹身人身上的画纸上的图案，并由控制系统控制各个电机动作，完成对图案的追踪。

自动纹身方法，使用本发明自动纹身机，通过至少如下四个步骤来完成纹身：

步骤1：将待纹身的图案印制在足够薄的画纸上；画纸与绘于其上的图案，颜色对比度至少为

步骤2：在待纹身人的待纹身位置贴画纸；

步骤3：光电探头探测画纸上有图案部分与和无图案部分，并使纹身笔始终追踪有图案的纹路；

步骤4：启动纹身笔，开始纹身。

通过本发明自动纹身机及自动纹身方法，解决了手工纹身时间长，和对操作人员要求高的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的典型实施图

图2是本发明的左视图

图3是本发明的纹身笔推送机构详图

其中：

1-支架，2-待纹身人，3-垂直直线电机，4-水平直线电机，5-推送直线电机，6-垂直轴，7-水平轴，8-推送轴，9-摆动电机一，10-摆动电机一轴，11-摆动电机二，12-摆动电机二轴，13-纹身笔，14-水平上导轨，15-水平上导块，16-垂直左导轨，17-垂直左导块，18-水平下导轨，19-水平下导块，20-垂直右导轨，21-垂直右导块，22-固定块，23-光电探头。

具体实施方式

本发明的典型实施方式为：

自动纹身机，主要包括支架（1），垂直直线电机（3），水平直线电机（4），推送直线电机（5），摆动电机一（9），摆动电机二（11），纹身笔（13），水平上导轨（14），水平上导块（15），垂直左导轨（16），垂直左导块（17），水平下导轨（18），水平下导块（19），垂直右导轨（20），垂直右导块（21），固定块（22），光电探头（23）。

垂直直线电机（3），水平直线电机（4），推送直线电机（5）的轴线相互垂直且位置相对固定；垂直轴（6），水平轴（7），推送轴（8）的轴线相互垂直；

垂直轴（6）穿过垂直直线电机（3），水平轴（7）穿过水平直线电机（4），推送轴（8）穿过推送直线电机（5）；推送轴（8）一端固定连接摆动电机一（9）；摆动电机一（9）的摆动电机一轴（10）固定连接摆动电机二（11），摆动电机二（11）的摆动电机二轴（12）与纹身笔（13）固定连接；纹身笔（13）上固定有光电探头（23）。

本发明自动纹身机的基本思路是：