[发明专利]一种强混车纯电动起步控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及到强混合动力汽车领域，主要是采用单电机并联系统+CVT的强混合动力汽车，具体涉及混合动力车的起步控制方法。

背景技术

强混合动力汽车具有怠速起停、纯电动行驶、并联驱动、行进间起动发动机、能量回收等混合动力系统的所有功能。通过以上各种模式的切换可以改善车辆的动力性和燃油经济性。当汽车在低速起步行驶和蠕行时，用纯电动行驶而关闭发动机来减少油耗；当车辆在纯电动行驶中，因动力电池SOC、车速和电机动力不足等起动发动机条件满足时，需要起动发动机与电机进行并联驱动。

耦合机构是强混合动力汽车动力耦合的重要传动装置，它布置与电机和发动机之间，三者是同轴布置。通过对耦合机构的控制，使电机和发动机处于分离和结合状态，实现对强混合动力汽车的纯电动行驶和发动机的行进间起动和停止等功能。

一般传统车CVT建立油压力由发动机带动CVT内部机械泵转动为CVT建压。而强混合动力车在纯电动模式下，起步前CVT前端输入转速为零，需要采用额外的方式对CVT进行建压。

发明内容

本发明的目的是提供一种强混合动力汽车的纯电动起步的控制方法。该方法通过控制电机模拟发动机进入怠速状态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行建压，CVT建压成功后，控制离合器进入滑磨状态，车辆进行起步，解决耦合机构+CVT的强混车在没有电子油泵时，车辆无法起步的问题。

为了实现上述目的，本发明包括整车控制器HCU、发动机、发动机控制器EMS，耦合机构、耦合机构控制器ACU，电机、电机控制器IPU，CVT(变速器)、CVT控制器TCU，动力电池、动力电池管理单元BCU。

本发明所述的混合动力汽车纯电动起步控制方法，包括无油门起步和踩油门起步。通过整车控制器HCU对车辆挡位、加速踏板、制动踏板、车速、SOC的状态的监控，进行如下控制：

⑴钥匙打到ON挡后，高压上电完成，且START挡触发、整车控制器HCU根据动力电池SOC状态判断，当动力电池SOC大于预设值时，整车进入纯电动模式。在纯电动模式中，整车控制器根据挡位信号、加速踏板信号、制动踏板信号判断驾驶员起步意图，分为无油门起步和踩油门起步。

⑵在纯电动模式中，整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员未踩下加速踏板、未踩下制动踏板，车辆进入无油门起步状态。整车控制器HCU命令电机控制器IPU控制器电机进入转速模式，维持预设转速，电机进入怠速后，带动CVT内部机械泵转动为CVT建立油压，当CVT油压建立后，CVT控制器TCU控制CVT内部离合器进入滑磨状态，车辆起步成功。

⑶整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员踩下加速踏板、未踩下制动踏板，车辆进入踩油门起步状态。整车控制器HCU命令电机控制器IPU控制电机进入转速模式，维持转速在预设值，电机进入怠速后，带动CVT内部机械泵转动为CVT建立油压，当CVT油压建立到预设值后，CVT控制器TCU控制CVT内部离合器进入滑磨状态，同时整车控制器HCU命令电机控制器IPU控制电机退出转速模式，进入转矩模式，当车速高于预设值后，CVT离合器完全闭合，车辆起步成功。

采用以上本发明的方法可以有效解决耦合机构+CVT的强混车在没有电子油泵时，车辆无法起步的问题，可以降低车辆成本和开发费，增加混合动力车和常规车CVT的通用性。

附图说明

图1是本发明的动力系统架构简图。

图2是本发明的起步控制流程图。

具体实施方式

参见图1，本发明的强混动力系统包括发动机1、耦合机构2、电机3、动力电池4、变速器5，其动力系统的控制系统包括变速器控制单元TCU6、电机控制器IPU7，耦合机构控制器ACU8，整车控制器HCU9，动力电池管理系统BCU10和发动机控制器EMS11。

其中P2单元2的一端连接发动机1，另一端连接到电机3，电机3的另外一端连接到变速器5，变速器5通过减速器等连接到车轮上。

参见图1、耦合机构控制器ACU8可以通过控制耦合机构2中的离合器结合与分离可以将发动机1和电机3结合或者分开。变速器控制单元TCU6可以通过控制变速器5中的离合器结合与分离可以将电机3和车轮结合或者分开。

参见图1，耦合机构控制器ACU8控制耦合机构2中的离合器断开，将发动机与1与电机3分离，由电机3单独驱动车轮，此模式定义为纯电动模式。