[发明专利]离合器的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的油门踏板开度和当前档位；

如果判断所述当前档位属于预设档位，且所述油门踏板开度大于预设开度阈值，则进一步获取所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速；

根据所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取所述车辆的当前状态；以及

根据所述车辆的当前状态确定所述离合器的接合位置，

其中，当所述车辆的当前状态为正扭矩状态时，所述根据所述车辆的当前状态确定所述离合器的接合位置具体包括：

根据所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速计算发动机当前转速变化率和离合器当前轴速变化率；

根据所述发动机当前转速变化率和离合器当前轴速变化率计算发动机目标转速；

根据所述发动机目标转速、所述发动机当前转速获取离合器传递扭矩的增量；以及

根据所述离合器传递扭矩的增量获取所述离合器的接合位置。

2.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取所述车辆的当前状态具体包括：

根据所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速判断所述发动机当前转速和离合器当前轴速是否同步；

如果判断所述发动机当前转速和离合器当前轴速同步，则判断所述车辆的当前状态为同步状态；

如果判断所述发动机当前转速和离合器当前轴速不同步，则进一步判断所述发动机当前转速是否大于所述离合器当前轴速；

如果判断所述发动机当前转速大于所述离合器当前轴速，则判断所述车辆的当前状态为正扭矩状态；以及

如果判断所述发动机当前转速小于所述离合器当前轴速，则判断所述车辆的当前状态为负扭矩状态。

3.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机目标转速、所述发动机当前转速获取离合器传递扭矩的增量具体包括：

通过增量式PID控制算法根据所述发动机目标转速和所述发动机当前转速计算发动机转速在当前周期的变化量；以及

根据所述发动机转速在当前周期的变化量和前一周期的发动机转速获取当前周期的离合器传递扭矩的增量。

4.如权利要求3所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述发动机转速在当前周期的变化量通过下述公式(1)、(2)和(3)计算得到：

e(k)＝r(k)-c(k)， (1)

Δe(k)＝e(k)-e(k-1)， (2)

Δu(k)＝K_PΔe(k)+K_Ie(k)+K_D[Δe(k)-Δe(k-1)]， (3)

其中，k为采样序号，k＝0，1，2...，n，r(k)为当前周期k的发动机目标转速，c(k)为当前周期k的发动机当前转速，e(k)为发动机在第k次采样时所述发动机目标转速与所述发动机当前转速的差值，△u(k)为所述发动机转速在当前周期的变化量，K_P为比例系数，K_I为积分系数，K_D为微分系数。

5.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，当所述车辆的当前状态为同步状态时，所述根据所述车辆的当前状态确定所述离合器的接合位置具体包括：

计算油门踏板开度变化率和发动机输出扭矩变化率；

根据所述油门踏板开度变化率和发动机输出扭矩变化率获取当前周期的离合器传递扭矩的增量，并根据所述离合器传递扭矩的增量确定所述离合器的接合位置。

6.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，当所述车辆的当前状态为负扭矩状态时，所述根据所述车辆的当前状态确定所述离合器的接合位置具体包括：

计算离合器轴速和发动机转速之间的差值，并根据所述差值计算发动机目标转速的增量；

根据所述发动机目标转速的增量获取发动机目标转速；

根据所述发动机目标转速、所述发动机当前转速获取离合器传递扭矩的增量；以及

根据所述离合器传递扭矩的增量获取所述离合器的接合位置的第一增量。