[发明专利]一种基于消息的复杂网络交通信号优化控制方法

权利要求书

1.一种基于消息的复杂网络交通信号优化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：建立交通网络模型，初始化交通网络参数；

步骤2：基于交通网络参数，初始化各网络节点的信号灯切换时间和车辆到达节点时间；

步骤3：建立交通网络系统延时函数，根据初始化网络节点的车辆到达时间、信号灯切换时间以及网络节点间道路长度分布，建立各网络节点间消息传递函数；

步骤4：利用车辆检测器获取车辆排队长度、道路车流量、平均车速和占有率信息，计算车辆到达节点时间；

步骤5：利用车辆检测器获取的信息，求交通网络系统延时函数的最小值，得到新的建立各网络节点间消息传递函数的值，传递至上游和下游节点；

步骤6：返回步骤3进行循环迭代处理，当达到最优状态时，停止循环迭代。

2.根据权利要求1所述的基于消息的复杂网络交通信号优化控制方法，其特征在于：所述交通网络参数包括交通网络路口节点矩阵、网络节点间道路长度分布矩阵以及网络节点间不同道路车流和占有率观测矩阵。

3.根据权利要求2所述的基于消息的复杂网络交通信号优化控制方法，其特征在于：所述交通网络参数包括交通网络路口节点矩阵为：

$N_{(i,j)}=\left[\begin{array}{cccc}{x}_{(0,0)}& x_{(0,1)}& ...& ...\\ x_{(1,0)}& x_{(1,1)}& ...& ...\\ ...& ...& x_{(N-2,M-2)}& x_{(N-2,M-1)}\\ ...& ...& x_{(N-1,M-2)}& x_{(N-1,M-1)}\end{array}\right]$

其中，N为M×N维矩阵，其中，i∈[0,N-1],j∈[0,M-1]，x(i,j)为交通网络中交通路口位置坐标。