[发明专利]自动送料的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及原料运输，具体地，涉及一种自动送料控制方法。

背景技术

在现有技术中，很多加工系统上安装的一般为普通的半自动送料装置，这种装置需要人为的把物料直接放入加工炉中，由于加工炉的炉口温度过高，且偶尔会有静电产生，用手直接把物料放入加工炉中存在很大的安全隐患，时有烫伤，电击等安全事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动送料的控制方法，该自动送料的控制方法可以实现将物料通过自动送料装置直接送入导轨槽内，避免了用手直接把物料放在导槽上存在很大的安全隐患，减少了事故的发生。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动送料的控制方法，该自动送料的控制方法包括自动送料装置，所述自动送料装置包括导轨槽，所述导轨槽的一端对应于入料口，另一端对应于第一顶杆；倾斜放置的物料槽，包括：顶端和底端，所述底端连接于所述导轨槽的侧面，所述物料槽与所述导轨槽之间形成有挡板；以及所述物料槽的底端设置有第二顶杆，物料通过所述第二顶杆从所述物料槽顶入所述导轨槽；

其中，所述自动送料装置自动送料的控制方法包括：

S101，将多个所述物料放入所述物料槽内；

S102，所述第二顶杆将位于所述底端的物料从所述物料槽顶入所述导轨槽内，且所述第二顶杆经过第二时间间隔后缩回；

S103，所述第一顶杆将所述物料从所述导轨槽顶入所述入料口内，且所述第一顶杆经过第一时间间隔后缩回；以及

S104，重复实施步骤S102和步骤S103将多个所述物料送入所述入料口中。

优选地，所述第一顶杆的移动速度为10-20cm/s。

进一步优选地，所述第二顶杆的移动速度为2-3cm/s。

优选地，所述第二顶杆通过电磁阀以经过第二时间间隔后缩回。

优选地，所述第一顶杆通过电磁阀以经过第一时间间隔后缩回。

优选地，所述第二时间间隔为0.5-2s。

优选地，所述第二时间间隔为1s。

优选地，所述第一时间间隔1-3s。

优选地，所述第一时间间隔2s。

优选地，所述第一顶杆和所述第二顶杆通过气缸进行控制。

通过上述实施方式，此种装置允许一次性在物料槽内放入多件物料，大大减少了投放物料的间隔时间，避免了员工因疲劳，思维间歇性发散导致的供料不及时的不当操作，从而减少了工人的劳动强度，提高了加温生产效率，并且不需要人手工将物料放置于导轨槽上，避免了烫伤，电击等安全事故发生。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式的自动送料装置的结构示意图；

图2是本发明的一种优选实施方式的自动送料装置实现自动送料的电路图；以及

图3是本发明的一种优选实施方式的自动送料的控制方法的流程图。

附图标记说明

1   第一顶杆    2   入料口

3   第二顶杆    4   挡板

10  导轨槽      11  顶端

12  底端        5   支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明的一种优选实施方式的自动送料装置的结构示意图。如图1所示，本发明提供一种自动送料装置，该自动送料装置包括导轨槽，导轨槽的一端对应于入料口2，另一端对应于第一顶杆1，其中，入料口2、导轨槽10和第一顶杆1在一条轴线上，这样将使得第一顶杆1直接将物料从导轨槽10顶置入料口2；倾斜放置的物料槽，倾斜放置为与水平面呈一个夹角，包括：顶端11和底端12，底端12连接于导轨槽10的侧面，物料从导轨槽10的侧面放入导轨槽10，物料槽与导轨槽10之间形成有挡板4，用于抵挡住多余的物料进入导轨槽10；以及物料槽的底端12设置有第二顶杆3，物料通过第二顶杆3从物料槽顶入导轨槽10，第二顶杆3为托盘状防止了物料放置的不稳定。