[发明专利]一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备

说明书

技术领域

本发明涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术

马赛克是现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，主要用于建筑物内外墙体的表面装饰。马赛克由于具有耐用度高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。

现有马赛克颗粒的生产制造流程一般分为三个阶段：马赛克颗粒的制作、马赛克颗粒铺贴以及马赛克颗粒涂胶和烘干。具体三个阶段是这样实施的：

(1)将底部涂色的大平板玻璃根据马赛克颗粒片的尺寸要求进行纵横向的切割，形成每片厚度为4～6毫米，规格为20毫米×20毫米、23毫米×23毫米或30毫米×30毫米等的马赛克颗粒。

(2)按照马赛克铺贴模板预先设定马赛克颗粒的投放位置，通过人工根据设计图案将所需的马赛克颗粒逐粒逐位进行按压铺贴。

(3)将完成的以充满马赛克颗粒的模板翻置进行刷胶，再通过烘烤和质量检测，从而完成一块马赛克颗粒的生产。

由于马赛克颗粒产品的特殊性(面积较小)，因此现有的马赛克颗粒铺贴阶段的工艺大多采用人工完成。然而，采用人工操作马赛克颗粒铺贴的阶段使得该工艺步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续阶段工艺的制作效率和成品质量。

近年来，国内也有对马赛克自动铺贴设备进行相关研究。其中一种单颜色马赛克颗粒的铺贴装置也被广泛使用。虽然，这种铺贴机提高了单色马赛克的铺贴效率，但是对于多色彩的马赛克颗粒组成几何图案的情形，该铺贴机无法进行自动铺贴，而且还有不能对马赛克颗粒进行正反面判断和自动翻转的功能，一次成品率较低，仍需人工二次校对，从而影响后续阶段工艺的制作效率。

因此，现需提供一种可代替人工铺贴工艺的实现多色彩马赛克颗粒自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒的铺贴效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种铺贴速度快和铺贴稳定性高的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。本发明可实现马赛克颗粒铺贴工艺的全自动化，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括机架、设置在机架上的马赛克胎模、与图案所需马赛克颜色种类的数量相同的供料装置、用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置、用于将马赛克颗粒从送料装置运装到马赛克胎模中的上料装置以及分别与供料装置、送料装置和上料装置信号连接的控制器；

每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；

所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排序形成行/列后进行输送进入上料，所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；

所述上料装置与机架连接，包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中。

现有的一些铺贴设备中，大多都是将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中才进行排序的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本发明的自动铺贴设备中，由于通过送料装置就可得到已经排好序的整行/列马赛克颗粒，因此，上料装置可一次将已经排好序的整行/列马赛克颗粒运装到马赛克胎模对应的行/列中，完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而能有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。