[发明专利]基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，所述系统包括连接至CAN总线的上位控制系统及若干下位子节点，其特征在于，所述上位控制系统包括主控单元、显示装置以及CAN通讯接口模块，所述下位子节点为花样机功能控制模块，包括主控单元以及CAN通讯接口模块，所述上位控制系统根据任务需要通过所述CAN总线发送指令和数据至对应的下位子节点，控制所述下位子节点完成所述任务，所述下位子节点产生的数据及反馈信息通过所述CAN总线传送至所述上位控制系统，通过所述显示装置显示。

2.如权利要求1所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述上位控制系统包括通讯模块、管理模块、线程模块及界面设计模块，所述通讯模块用于进行CAN接口通讯的初始化、数据接收和发送，所述管理模块用于设置参数、协调指令下达及管理所述反馈信息，所述线程模块用于切换各控制模块状态，界面设计模块用于提供人机交互界面。

3.如权利要求1所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述上位控制系统的CAN通讯接口模块包括CAN控制器与CAN收发器,所述CAN控制器为MCP2515控制器，所述CAN收发器为TJA1050收发器，所述上位控制系统的主控单元为S3C2440A微处理器。

4.如权利要求1所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述下位子节点包括主程序模块、CAN初始化模块、CAN报文发送和接收模块、控制模块以及信号反馈模块。

5.如权利要求1所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述下位子节点的CAN通讯接口模块包括CAN收发器，所述CAN收发器为SN65HVD230DR收发器，所述下位子节点的主控单元为STM32F103VCT6微处理器。

6.如权利要求1所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述下位子节点包括主控板模及特种绣装置板模块。

7.如权利要求6所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述主控板模块用于根据上位控制系统传送的花样文件的控制码信息，来控制针杆运动，进行缝纫，其包括主轴伺服驱动及电机、XY轴步进驱动及电机，以及压框、压脚、剪线、夹线、送料装置、若干电磁阀、压框、压脚、剪线、夹线、执行机构。

8.如权利要求6所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述特种绣装置板模块用于进行特种秀操作，所述特种绣装置板模块包括装置电机及装置执行机构。

9.如权利要求7所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述主控板模块包括两个主控单元、CAN通讯接口模块、电机驱动模块、信号反馈模块以及电磁阀电磁铁控制模块，所述两个主控单元控制分别控制主轴伺服驱动及电机，以及XY轴伺服驱动及电机，所述电磁阀电磁铁采用效应场管驱动模式控制。

10.如权利要求1所述的基于CAN总线的嵌入式电子花样机控制系统，其特征在于，所述系统的工作流程为：

步骤a：系统初始化；

步骤b：接收并存储花样文件；

步骤c：选择需要进行刺绣的花样文件，启动CAN通讯线程，扫描下位子节点反馈的报文；

步骤d：设定系统功能。

步骤e：启动执行刺绣；

步骤f：接收并显示下位子节点反馈信息。