[发明专利]衬布自动放置与纠偏装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及服装车缝领域，特别是涉及一种衬布自动放置与纠偏装置及其使用方法。

背景技术

近年来，制衣业中烫筒布工艺开始使用烫朴机高温烫折筒条代替人工使用烫斗烫折，以节省人力及材料成本。而使用烫朴机后虽然免去人工烫折，但仍然需要人工一直重复操作筒布的取放和过烫工序，对人力的浪费依然严重。而制衣业作为劳动密集型产业，人力资源浪费是发展的最大制约者，故为了寻找更好的发展方向，研制出全自动筒布烫朴机，解放生产力。

目前市场上的烫朴机种类较多，但还没有完全自动完成筒条的烫折工序的烫朴机。现阶段普遍烫朴机仍然由人工完成全部工序，自动化率低下。并且难以有效提高生产力。

发明内容

基于此，有必要针对提供一种自动操作、自动纠偏，节省人力及时间的衬布自动放置与纠偏装置。

一种衬布自动放置与纠偏装置，包括固定板，及

衬布杆，所述衬布杆固定于所述衬布板；

纠偏轴，其长度大于所述衬布杆的长度，所述纠偏轴连接于所述固定板且与所述衬布杆的朝向一致，所述纠偏轴连接有驱动所述纠偏轴往复移动的驱动机构；

控制系统，所述控制系统与所述驱动机构连接；

传感器，所述传感器连接于所述控制系统，所述传感器的感应部位朝向于所述纠偏轴。

本发明涉及的衬布自动放置与纠偏装置，通过衬布杆与所述转动轴的配合，能够自动实现衬布的自动供给；通过所述控制系统、纠偏轴及传感器的监控配合，能够及时对偏离预定位置的衬布进行自动修正。本发明涉及的衬布自动放置与纠偏装置设计精巧、结构合理，实现衬布的自动放出、自动监控和自动纠偏的功能，自动操作、自动纠偏，节省人力及时间，同时节约成本。

在其中一个实施例中，所述纠偏轴、衬布杆沿竖直方向依次上下分布。便于安装，便于纠偏轴的自动纠偏。

在其中一个实施例中，沿竖直方向，所述传感器位于所述纠偏轴及衬布杆之间。便于所述传感器对所述纠偏轴及衬布杆之间的衬布进行纠偏。其距离最近，感应更灵敏。

在其中一个实施例中，所述纠偏轴连接有定位部件，所述定位部件连接于所述纠偏轴的端部。便于在纠偏过程中衬布的位置的移动，避免出现滑动现象。

在其中一个实施例中，所述衬布杆的数量为两个以上。多个所述衬布杆配合套设有布筒的衬布杆使用，使得衬布给出更稳定。

在其中一个实施例中，各个所述衬布杆均与所述纠偏轴平行。使得经过各个所述衬布杆后的衬布到达所述纠偏轴时处于同一个方向，保持位置不变，便于过烫。

在其中一个实施例中，沿竖直方向，各个所述衬布杆分为两列，且沿水平方向，各个所述衬布杆错位分布，使得所述衬布杆呈之字型分布。之字型分布使得衬布给出稳定，同时也节约空间。

在其中一个实施例中，所述传感器为光电传感器。光电传感器更佳灵敏。

本发明的另一目的在于提供一种衬布自动放置与纠偏装置的使用方法。

一种衬布自动放置与纠偏装置的使用方法，包括如下步骤：

将布筒安装于衬布杆，使得衬布穿过纠偏轴传送至工作台，传感器对衬布进行监控；

当衬布位置偏离时，所述传感器传送信号于控制系统，所述控制系统控制驱动机构驱动所述纠偏轴沿纠偏轴的轴向方向移动，对位置偏离的衬布进行修正。

本发明涉及的自动放置与纠偏装置的使用方法，所需设备简单，设备生产成本低，同时操作方法简便，基本不需要人工干涉，自动进行衬布的放置与纠偏，节省人力，节约成本。

附图说明

图1为本发明实施例送料装置侧面示意图；

图2为本发明实施例送料装置侧面示意图；

图3为本发明实施例送料装置主视图；

图4为本发明实施例抓取装置主视图；

图5为本发明实施例抓取装置侧面示意图；

图6为本发明实施例抓取装置侧面示意图；

图7为本发明实施例抓取装置俯视示意图；

图8为本发明实施例抓取装置不含导轨侧面示意图；

图9为本发明实施例抓取装置不含导轨俯视示意图；

图10为图9局部放大示意图；

图11为图10的侧面示意图；

图12为图10的俯视示意图；

图13为图10的侧面示意图；

图14为本发明实施例夹布头侧面示意图；

图15为本发明实施例夹布头侧面示意图；

图16为本发明实施例夹布头仰视图；

图17为本发明实施例针头示意图；