[发明专利]一种利用分区组网提高航标定位精度的方法

权利要求书

1. 一种利用分区组网提高航标定位精度的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，首先根据水域情况，将需要定位的水域进行分区，先划分为若干个中型分区，每一个中型分区下面再划分为若干个小分区；然后对每一个中型分区进行排查，是否已安装有基准站设备；当中型分区内没有基准站设备时，则在该中型分区内选取一个合适的固定位置，安装一台基准站设备；所述的基准站设备自动计算定位偏差，产生差分纠偏参数并通过3G通信模块传输给远程服务器；

步骤二，在每一个小分区内安装定位装置；所述的定位装置包括一个主设备和一个以上从设备；所述的主设备和从设备之间通过2.4G无线通信模块进行数据无线传输；所述的主设备通过3G通信模块与远程服务器进行数据传输；

步骤三，所述的远程服务器将基准站设备传输过来的差分纠偏参数进行优化处理后下发给相应小分区内的主设备；所述的主设备收到差分纠偏参数后，对自身的定位数据进行修正，同时通过2.4G无线通信模块将差分纠偏参数发送给从设备；所述的从设备收到差分纠偏参数后，对自身的定位数据进行修正，然后将修正后的定位数据与自身的工作状态信息发送给主设备；主设备接收到从设备的定位参数与工作状态信息后，将它们连同主设备自身修正后的定位数据与工作状态信息一起发送给远程服务器，实现远程服务器对定位装置进行高精度定位监控。

2. 根据权利要求1所述的利用分区组网提高航标定位精度的方法，其特征在于：所述的主设备和从设备均分别主要由设备箱体（1）和固定安装在设备箱体（1）内部的控制电路板（2）构成；所述的控制电路板（2）上设有若干个接线卡槽，所述的接线卡槽上分别安装主控制器（3）、GPS定位模块（8）和2.4G无线通信模块（4）；所述设备箱体（1）上还设有GPS天线接口（9）、2.4G无线通信天线接口（5）、串行接口（11）、LED航标灯接口（12）和电源接口（13）；所述的GPS天线接口（9）和2.4G无线通信天线接口（5）分别与GPS定位模块（8）和2.4G无线通信模块（4）相连接；所述的串行接口（11）、LED航标灯接口（12）和电源接口（13）分别与主控制器（3）相连接；所述的主设备的控制电路板（2）还设有3G通信模块（6），主设备的设备箱体（1）上还设有3G通信天线接口（7）；所述的3G通信天线接口（7）与3G通信模块（6）相连接。

3. 根据权利要求2所述的利用分区组网提高航标定位精度的方法，其特征在于：所述的GPS定位模块（8）支持双串口通信，一个串口用于传输控制命令和定位信息，一个串口用于传输差分修正参数。

4. 根据权利要求2或3所述的利用分区组网提高航标定位精度的方法，其特征在于：所述的串行接口（11）用于串口调试或外接串口型传感器；所述的LED航标灯接口（12）支持I/O控制和串口控制。

5. 根据权利要求1所述的利用分区组网提高航标定位精度的方法，其特征在于：所述的远程服务器是一台带公网IP的计算机，安装有Mysql数据库系统。

6. 根据权利要求1或5所述的利用分区组网提高航标定位精度的方法，其特征在于：所述的远程服务器下发差分修正参数采用间歇发送法，具体为：首先在远程服务器中设定间歇时间，远程服务器收到基准站的差分修正参数时，先判断此基准站设备的当前时间是否达到间歇时间，没有达到间歇时间就丢弃；当达到间歇时间时，浏览设备列表里面的主设备，把差分修正参数通过SOCKET端口下发给与基准站设备同一中型分区内的主设备。