[发明专利]自动烫朴机及其烫朴方法

权利要求书

1.一种自动烫朴机，其特征在于，包括连接于工作面板的过烫装置，及

送料装置，包括托料板及驱动所述托料板升降运动的伸缩驱动机构，所述托料板朝向于所述工作面板；

抓取装置，包括夹布机构、驱动所述夹布机构横向运动的第一驱动机构及驱动所述夹布机构纵向运动的第二驱动机构，所述夹布机构具有夹布头及驱动所述夹布头横向运动的开合驱动机构，所述夹布头的数量为至少两个，所述夹布头连接有针排，所述针排朝向于所述工作面板；

衬布放置与纠偏装置，包括衬布杆、纠偏轴及传感器，所述纠偏轴长度大于所述衬布杆的长度，所述纠偏轴与所述衬布杆的朝向一致，所述纠偏轴连接有驱动所述纠偏轴往复移动的第三驱动机构，所述传感器的感应部位朝向于所述纠偏轴；

控制系统，所述定位驱动机构、伸缩驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及传感器均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动烫朴机，其特征在于，所述送料装置具有定位板，所述托料板的一端朝向于所述定位板的一表面，所述送料装置还具有驱动所述定位板沿朝向所述托料板方向做往复运动的定位驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动烫朴机，其特征在于，所述定位板的数量为两个，所述托料板位于两个所述定位板之间；

所述托料板相对的两端分别朝向于两个所述定位板相对的表面，且两个所述定位板的端部均对齐。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动烫朴机，其特征在于，还包括机架，所述工作面板、送料装置、抓取装置、衬布放置与纠偏装置均固定于所述机架。

5.根据权利要求4所述的自动烫朴机，其特征在于，沿竖直方向，所述衬布放置与纠偏装置位于所述工作面板的一端，且沿竖直方向，所述衬布放置与纠偏装置位于所述工作面板的下端。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的自动烫朴机，其特征在于，沿竖直方向，所述纠偏轴与所述工作台处于同一高度。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动烫朴机，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置，所述报警装置连接于所述控制系统。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的自动烫朴机，其特征在于，还包括至少两个挡板，各个所述挡板的一表面均朝向于所述托料板的端部，各个所述挡板的端部与所述定位板的端部均对齐，使得所述定位板、托料板及各个所述挡板构成凹槽状。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的自动烫朴机，其特征在于，还包括压料板及控制所述压料板纵向运动的第四驱动机构，所述压料板连接于所述夹布机构，且所述针排相对于所述压料板突出。

10.一种自动烫朴机的烫朴方法，其特征在于，包括如下步骤：

将筒布置于托料板，将布筒套设于衬布杆，使得衬布穿过纠偏轴传送至工作面板，传感器对衬布进行监控，当衬布位置偏离时，所述传感器传送信号于控制系统，所述控制系统控制驱动机构驱动所述纠偏轴沿纠偏轴的轴向方向移动，对位置偏离的衬布进行修正；

第一驱动机构驱使夹布机构横向运动至筒布上方位置，第二驱动机构驱使所述夹布机构纵向运动下压至所述筒布，使得针排插进筒布，开合驱动机构驱动夹布头相互反向运动，撑开所述筒布；

所述第二驱动机构驱使所述夹布机构纵向运动上移复位，所述第一驱动机构驱使所述夹布机构横向运动至衬布上方位置，所述开合驱动机构驱动所述夹布头相向运动，释放所述筒布至衬布上；

过烫装置对所述筒布及衬布进行烫朴。