[发明专利]一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置，可应用于大型光伏电站的各种长短方阵光伏组件的高效除尘设备。

背景技术

太阳能作为一种绿色能源，以其永不衰竭、环保安全、无地域限制等优点广泛应用于各个领域。在太阳能光伏发电的实际应用中，光伏组件的清洁设备提高发电效率起到至关重要的作用。

目前太阳能光伏电站光伏组件的清洁设备以挖机改造为主，支臂的三个自由度：水平旋转、一次上下旋转，二次上下旋转，只能保证组件单一角度的正常工作使用，做不到运输方便，各种组件角度变化设备的高度适应性。

太阳能清洁工作有自用和外包两种服务形式：1.自用：不外出工地，以一种固定角度的支架为服务对象，无需考虑在一年四季组件10-60度的角度变化，也无需考虑在全国各纬度穿梭服务。2.外包：以10-50兆瓦小形电站为主，为了提高设备工作效率，提前收回投资成本，设备需要服务多个不同地点的光伏电站，要经常往反于100里之外，行走于高速之上，而清洁设备一般长度在3m左右，宽度在1.5m之上，辊刷长度4m左右，采用三个自由度的支臂无法用一般车辆运输，要么超高，要么超长，用大型平板车辆运输成本过高，不利于行业发展，支臂改造迫在眉睫，降低其它费用事在必行。

光伏组件是一种很容易被损坏的玻璃制品，支臂对于行驶车辆配合要求很高，中国的光伏电站多建在戈壁之上，道路起伏粒石众多，当行驶车辆瞬间倾斜时，支臂应以很快的速度抬起，否则会对太阳能光伏组造成损害，单纯的液压控制，在零点几秒的时间内无法使支臂瞬间抬起，光伏组件的安全至关重要，保证组件不破损必须改进支臂，减缓对光伏组件的作用力，使操控人员有时间操控支臂升降。

目前已有的光伏组件自动清洁设备，如：中国专利申请2013100461198“一种光伏电站组件全自动智能清洁设备”的支臂单元只具有三个自由度，缺少灵活性，而且电动控制支臂动力不足无法实现超大型滚刷灵活工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置，解决了清洁车对路面自适应能力差、组件角度变化多样、工作效率低、安全性差、不便于运输的技术问题，具有结构简洁、实用、安全、稳定、成本低，特别适用于大型荒漠光伏电站中各种恶劣环境、各种地形方阵、各种规格光伏组件的清洁。

本发明技术解决方案：一种用于光伏电站组件清洁设备的支臂装置,具有五个自由度，分别是水平旋转、垂直旋转、二次垂直旋转、回折和伸缩，它包括辊刷固定轴、前支臂、伸缩液压缸、中支臂、弹簧减缓部件、中支臂液压缸、支臂回折连接件、后支臂、后支臂液压缸、支臂固定盘、回转支撑和回转液压马达；回转液压马达与回转支撑连接；回转支撑与支臂固定盘连接；支臂固定盘与后支臂连接；后支臂液压缸一端连接支臂固定盘，另一端连接后支臂；后支臂与中支臂通过支臂回折连接件连接；支臂回折连接件一端连接于后支臂的顶部，支臂回折连接件另一端的上部与中支臂连接，支臂回折连接件另一端的下部与中支臂液压缸连接；中支臂液压缸一端连接支臂回折连接件，另一端通过弹簧减缓部件连接中支臂；前支臂在中支臂内部；伸缩液压缸在前支臂内部；伸缩液压缸的一端固定中支臂底部，另一端固定在前支臂前部；前支臂通过辊刷固定轴与清洁单元连接；

回转液压马达带动回转支撑水平旋转，清洁单元也同步旋转，从而实现水平旋转；后支臂在后支臂液压缸伸缩的作用下形成垂直旋转，带动清洁单元上下移动，从而实现垂直旋转；支臂回折连接件左右两边有两个销轴，根据实际需要去掉其中一个销轴，以另一销轴为轴使中支臂、前支臂及清洁单元做为一个整体回折，并置于车身上，便于运输和转场，从而实现回折功能；在中支臂液压缸伸缩的作用下，中支臂、前支臂及清洁单元作为一个整体形成二次垂直旋转，带动清洁单元再次上下移动，调整高度角，对光伏电站组件10—80度任何角度都可以完成清洁作业；前支臂内置伸缩液压缸，通过驱动伸缩液压缸带动前支臂按需要伸缩，从而实现伸缩功能，伸缩功能可以最大化的减缓侧倾现象，保持车辆稳定，减缓侧倾同时也增加组件安全。

在所述中支臂和中支臂液压缸的顶端中间还放置有弹簧减缓部件，用于道路不平车辆倾斜时保护太阳能光伏组件安全。

本发明与现有技术相比的优点在于：