[发明专利]适用于工业机器人的多层半自动物料筐

说明书

技术领域

本发明涉及一种多层物料筐，尤其是一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，可方便工业机器人对多层物料的取放。

背景技术

随着科技的进步，为了提高生产率，工业机器人在工厂中的使用越来越普及，而工业机器人的配套产品却比较缺乏。现在用于工业机器人的物料筐大多是单层的，利用空间小，而现有的多层的物料筐由于不可折叠，不方便位于下层物料的取放，故很少被使用。目前，工业中缺乏一种多层折叠式的物料框，因此多层半自动物料框有很大的市场空间。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于工业机器人的多层半自动物料筐，工业机器人可通过打开锁扣使其上层面板自动打开，便于取放位于下层的物料。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括外框、N层面板和底板，N层面板上下间隔排列安装固定在物料筐四角的外框之间，物料筐内底部设有底板，底板与N层面板将物料筐分隔形成N+1层物料放置空间，N层面板一侧均弹性地铰接在物料筐一侧的外框上，N层面板另一侧通过可拆卸连接部件连接在物料筐另一侧的外框上。

所述的可拆卸连接部件为锁扣导杆组，锁扣导杆组包括主导杆、副导杆、两个弹簧、主把手杆、副把手杆、固定块、两个橡胶轮和两个弹簧卡圈；主导杆一端固定套在长套筒一端内，副导杆一端穿过短套筒套在长套筒另一端内，主导杆和副导杆的另一端均套有橡胶轮；主导杆和副导杆均通过导杆轴承座连接在面板侧面上，位于导杆轴承座外侧的主导杆和副导杆上均套有弹簧，弹簧一端支撑在导杆轴承座上，弹簧另一端通过弹簧卡圈固定；长套筒上开有腰形槽，固定块两侧分别连接有主把手杆和副把手杆，副把手杆穿过长套筒腰形槽与长套筒内的副导杆固定连接，主把手杆与短套筒固定连接。

所述的锁扣导杆组两侧通过卡块与外框连接，卡块固定在锁扣导杆组两侧的外框上，卡块上设有圆弧形凹槽，主导杆和副导杆上的橡胶轮卡在卡块的圆弧形凹槽中。

所述的面板一端通过扭转弹簧机构铰接在物料筐一侧的外框上，扭转弹簧机构包括扭转弹簧、弹簧横架和横轴，弹簧横架和横轴均支撑在两侧的外框之间，面板一侧通过横轴轴承座连接在横轴上，横轴轴向方向间隔均布套有扭转弹簧，扭转弹簧上端顶在面板底面，扭转弹簧下端固定插入弹簧横架中。

所述的底板与N层面板上交错排列有用于固定和分隔物料的定位销。

所述的物料筐的外框与面板弹性铰接的一侧上设有用于吸收面板向上翻转时撞击能量的缓冲器。

所述的N层面板呈阶梯形地弹性铰接在外框一侧。

所述的N层面板为1～11层面板。

本发明的有益效果是：

本发明采用了多层式的物料筐，使得物料筐的利用率大大提高。不同于一般的多层物料筐的呆板设计，本发明可在工业机器人的简单操作下，自动将各层面板打开，方便位于下层的物料的取放。本发明首次实现了适用于工业机器人的多层半自动物料筐。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是图1的侧视剖视图。

图3是实施例的物料筐上面三层面板翻转后的左视图。

图4是锁扣导杆组结构图。

图5是卡块正视图。

图6是扭转弹簧及相关部件的正视图。

图7是物料框立体视图。

图8是图1的局部剖视图。

图9是图4的局部剖视图。

图中：1、外框，2、扭转弹簧，3、弹簧横架，4、固定块，5、锁扣导杆组，6、定位销，7、面板，8、缓冲器，9、橡胶轮，10、底板，11、导杆轴承座，12、弹簧，13、主导杆，14、副导杆，15、副把手杆，16、主把手杆，17、弹簧卡圈，18、长套筒，19、短套筒，20、卡块，21、圆弧形凹槽，22扭簧套，23、横轴轴承座，24、横轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明做进一步详述：

如图1、图2所示，本发明包括外框1、N层面板7和底板10，N层面板7上下间隔排列安装固定在物料筐四角的外框1之间，物料筐内底部设有底板10，底板10与N层面板7将物料筐分隔形成N+1层物料放置空间，N层面板7一侧均弹性地铰接在物料筐一侧的外框1上，N层面板7另一侧通过可拆卸连接部件连接在物料筐另一侧的外框上。图1、图2、图3中的具体实施结构采用三层面板7，底板10与三层面板7将物料筐分隔形成四层物料放置空间。