[发明专利]基于观测器的锂电池SOC估算误差的定量分析方法

权利要求书

1.一种基于观测器的锂电池SOC估算误差的定量分析方法，其特征是所述方法包括：

步骤1：确定影响SOC估算误差的因子；

步骤2：分析所述因子对SOC估算误差的作用。

2.根据权利要求1所述的定量分析方法，其特征是所述确定影响SOC估算误差的因子包括：

子步骤A1：确定SOC估算误差的稳态表达式；

所述SOC估算误差的稳态表达式为：

其中，e_SOC(t)为时刻t电池的荷电状态SOC估算误差；

i为时刻t流过电池的电流；

L₂为增益系数；

为第j个荷电状态SOC区间的开路电压和荷电状态曲线斜率的估算值；

为电池容量误差的倒数；

ΔR_总为电池的总内阻误差；

Δa_j为第j个荷电状态SOC区间的开路电压和荷电状态曲线斜率的误差；

Δb_j为第j个荷电状态SOC区间的开路电压和荷电状态曲线截距的误差；

soc(t)为时刻t电池的荷电状态SOC；

子步骤A2：根据SOC估算误差的稳态表达式确定影响SOC估算误差的因子；

所述影响SOC估算误差的因子包括：第j个荷电状态SOC区间的开路电压和荷电状态曲线斜率的误差Δa_j、第j个荷电状态SOC区间的开路电压和荷电状态曲线截距的误差Δb_j、电池的总内阻误差ΔR_总和电池容量误差ΔQ。

3.根据权利要求1或2所述的定量分析方法，其特征是所述步骤2包括：

子步骤B1：确定电池等效电路模型参数处于稳定状态的荷电状态区间；

子步骤B2：分别确定下述三种情况下的电池的SOC估算误差，包括：

情况1：取相同容量的若干锂电池，辨识各个锂电池的参数，取1/3C电流倍率，在所述因子取不同值时，确定SOC估算误差；

情况2：取不同容量的若干锂电池，辨识各个锂电池的参数，取1/3C电流倍率，在所述因子取不同值时，确定SOC估算误差；

情况3：取特定容量的一个锂电池，辨识所述锂电池的参数，电流倍率分别取0.5C、1C、1.5C和2C，在不同倍率且所述因子取不同值时，确定SOC估算误差；

子步骤B3：根据上述三种情况下的电池的SOC估算误差分析所述因子对SOC估算误差的影响程度。