[发明专利]一种定位装置和定位系统

说明书

本发明提供一种定位装置和定位系统。该定位装置用于成对分设在待定位物料的相对两侧，并对待定位物料进行定位，包括定位矫正杆，在定位矫正杆上设置有支撑轴，定位矫正杆能在重力的作用下绕支撑轴转动；定位矫正杆的两端分别设置有第一调节部和第二调节部，第一调节部用于在水平方向上对待定位物料进行定位矫正，第二调节部用于在重力方向上对待定位物料进行定位矫正。该定位装置完全依靠待定位物料自身的重量和机械式定位结构完成，无需任何电动和气动能源，从而节约了能源并降低了定位成本，同时还提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体地，涉及一种定位装置和定位系统。

背景技术

在显示技术领域，通常会涉及到显示产品的制备，在显示产品的制备过程中，又通常会涉及到用于制备显示产品的物料(如玻璃基板、显示基板等)的供应。如：通常会将多块玻璃基板放置在物料箱内，在显示产品制备过程中，其他提取设备会将玻璃基板从物料箱中取走，或者，其他放置设备会将玻璃基板适时地补充放置到物料箱内，以使显示产品的制备过程更加高效和自动化。

通常，物料盛放机构需要放置在运送设备(如传送带或传送滚筒)上被运送至物料取放处，由于放置在运送设备上的物料盛放机构在物料取放处也很容易移动，这会给物料的取放造成相当大的麻烦，导致物料不能及时准确地进行取放，需要操作人员不停地调整物料盛放机构的位置，降低了显示产品的制备效率。

目前，为了对物料盛放机构在物料取放处的位置进行限定，通常利用电动、气动等形式实现，如气动定位的主要动作元件是各种功能气缸，利用压缩空气对气缸供气，使气缸内活塞做直线往复运动，从而完成对物料盛放机构的定位功能。气动定位需要持续提供压缩空气为气缸提供动力，耗气量较大且成本较高，容易造成能源的浪费。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种定位装置和定位系统。该定位装置能够完全依靠待定位物料自身的重量和机械式定位结构完成，无需任何电动和气动能源，从而节约了能源并降低了定位成本，同时还提高了生产效率。

本发明提供一种定位装置，用于成对分设在待定位物料的相对两侧，并对所述待定位物料进行定位，包括定位矫正杆，在所述定位矫正杆上设置有支撑轴，所述定位矫正杆能在重力的作用下绕所述支撑轴转动；所述定位矫正杆的两端分别设置有第一调节部和第二调节部，所述第一调节部用于在水平方向上对所述待定位物料进行定位矫正，所述第二调节部用于在重力方向上对所述待定位物料进行定位矫正。

优选地，所述第一调节部和所述第二调节部位于所述定位矫正杆的相同侧，所述支撑轴位于所述定位矫正杆的重心与所述第一调节部之间，以所述支撑轴为界线，所述第一调节部一侧的重力小于所述第二调节部一侧的重力。

优选地，所述定位矫正杆包括分别位于所述支撑轴两侧的左臂和右臂，所述左臂和所述右臂分别用于对所述第一调节部和所述第二调节部进行支撑，所述左臂和所述右臂之间成大于0°且小于180°的夹角。

优选地，所述第一调节部包括万向滚珠和弹性元件，所述弹性元件设置在所述左臂的自由端，且所述弹性元件的弹力方向垂直于所述水平方向；所述万向滚珠设置在所述弹性元件的上方，且所述万向滚珠位于所述弹性元件的弹力方向上，所述万向滚珠能绕其珠心在任意方向上作360°转动，所述万向滚珠用于与所述待定位物料的底面直接接触。

优选地，所述万向滚珠和所述弹性元件之间还设置有未封闭球面状支撑壳，所述支撑壳的内壁上均匀分布有多个大小相同的小滚珠，所述万向滚珠局部嵌套在所述支撑壳内，且所述万向滚珠局部的表面与所述小滚珠相接触；所述支撑壳的开口边缘还设置有防尘环，所述防尘环和与所述防尘环相对应的所述万向滚珠的部分珠面相适配。

优选地，所述第二调节部包括导向轮和轮轴，所述轮轴设置在所述右臂的自由端，所述导向轮套设在所述轮轴上，且所述导向轮能绕所述轮轴作360°转动，所述轮轴的延伸方向垂直于所述重力方向，所述导向轮的轮面用于与所述待定位物料的侧面直接接触。