[发明专利]一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于径向柱塞泵技术领域，特别涉及一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置。

背景技术

液压技术作为现代工业技术的一个重要方面，在各种工业设备、行走机械以及船舶、飞机上都得到了广泛应用。在液压系统中，液压泵的功能是将电动机或内燃机等原动机的机械能转换成液体的压力能，向系统提供压力油并驱动执行元件工作，属于液压动力元件。

径向柱塞泵其结构形式有多种，但其共同特征是各柱塞排列在传动轴的半径方向上，亦即各柱塞的中心线都是垂直于传动轴的中心线的。变量径向柱塞泵为轴配流径向柱塞泵，泵内有定子和转子，两者偏心布置，转子装在配流轴上，沿转子的圆周方向开有多个均布的柱塞孔，柱塞可在其中灵活运动。当传动轴带动转子转动时，由于回程环与连杆的作用，使得柱塞在转子柱塞孔内作往复运动，实现密封容积的变化。转子每转一周，每个柱塞往复一次，完成一次吸油和排油过程。液压油由泵体吸油口经配流轴内部通道，在转子转到下半周时进入柱塞腔，当转子转到上半周升压后，从配流轴上半部的高压区经排油口排出，供给执行机构。目前该类泵的偏心量调节装置采用液压装置来调节，存在调节不精确，反应速度慢，漏油等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置，调节精确，反应速度快，不漏油。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置，包括轴配流径向柱塞泵的定子17和转子12，定子17和转子12的偏心量可调，转子12装在配流轴11上，沿转子12的圆周方向开有十一个均布的柱塞孔18，柱塞13配置在柱塞孔18中，柱塞13在柱塞孔18中往复运动，定子17与摆动架10固连，摆动架横梁8与摆动架10相连，定子17、摆动架10外部设有径向柱塞泵外壳9，伺服电机1通过端盖15固定在径向柱塞泵外壳9上，伺服电机1输出轴与行星减速器2的太阳轮2-2间隙配合，行星减速器2的行星轮2-3通过轴套2-4及销轴2-5和连接块4端面连接，连接块4与滚珠丝杠7的丝杠螺母6固连，连接块4外部通过圆锥滚子轴承3、深沟球轴承5与径向柱塞泵外壳9配合连接，圆锥滚子轴承3外圈和内圈分别由行星减速器2的齿圈2-1和连接块4定位，深沟球轴承5外圈和内圈分别由径向柱塞泵外壳9和连接块4定位，滚珠丝杠7与摆动架横梁8相连，丝杠螺母6旋转带动滚珠丝杠7水平方向运动，进而带动摆动架10绕着其摆动轴16旋转，从而实现对径向柱塞泵的偏心量调节。

所述的行星减速器2均安装在径向柱塞泵外壳9上。

所述的伺服电机1在尾部带有绝对编码器1-1，绝对编码器1-1和计算机连接。

在径向柱塞泵的出油口处安装有传感器，传感器和计算机连接。

本发明的有益效果为：通过伺服电机1驱动，能够及时精确自动调节径向柱塞泵的偏心量，实现精确控制径向柱塞泵流量，改善泵的动态性能，调节精确，反应速度快。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为行星减速器2、滚珠丝杠7、丝杠螺母6连接放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

参照图1和图2，一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置，包括轴配流径向柱塞泵的定子17和转子12，定子17和转子12的偏心量可调，转子12装在配流轴11上，沿转子12的圆周方向开有十一个均布的柱塞孔18，柱塞13配置在柱塞孔18中，柱塞13可在柱塞孔18中往复运动，定子17与摆动架10固连，摆动架横梁8与摆动架10相连，定子17、摆动架10外部设有径向柱塞泵外壳9，伺服电机1通过端盖15固定在径向柱塞泵外壳9上，伺服电机1输出轴与行星减速器2的太阳轮2-2通过键14间隙配合，行星减速器2的行星轮2-3通过轴套2-4及销轴2-5和连接块4端面连接，连接块4与滚珠丝杠7的丝杠螺母6通过螺栓连接，连接块4外部通过圆锥滚子轴承3、深沟球轴承5与径向柱塞泵外壳9配合连接，圆锥滚子轴承3外圈和内圈分别由行星减速器2的齿圈2-1和连接块4定位，深沟球轴承5外圈和内圈分别由径向柱塞泵外壳9和连接块4定位，滚珠丝杠7与摆动架横梁8相连，伺服电机1和行星减速器2均安装在径向柱塞泵外壳9上，丝杠螺母6旋转带动滚珠丝杠7水平方向运动，进而带动摆动架10绕着摆动轴16旋转，从而实现对径向柱塞泵的偏心量调节。