[发明专利]一种注塑模具温度控制方法及系统

权利要求书

1.一种注塑模具温度控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置一注塑机，在该注塑机上设置相互连接的继电器和加热器，且通过继电器的通断，控制加热器的工作；

(2)在所述注塑机上，设置一与所述注塑机配合使用的注塑模具，并在该注塑模具内设置检测装置；

(3)设置一控制器，并在该控制器的控制算法中嵌入如下算法：

u(k)=Kρe(k)+KiΣj=0ke(j)+Kd[e(k)-e(k-1)]]]>

其中：k为采样序号，且k＝1，2，3...；u(k)为第k次采样时刻的输出值；e(k)为第k次采样时刻的输入偏差值；e(k-1)为第k-1次采样时刻的输入偏差值；K_i为积分系数，且K_i＝K_ρT/T_i；K_d为微分系数，且K_d＝K_ρT_d/T；

(4)在步骤(3)中所述控制器中，嵌入模糊算法，与步骤所述算法配合运算，进行控制；

(5)设定注塑模具的注塑温度，注塑机开始工作，设于注塑模具内的检测装置，将注塑模具的实时温度信号，经处理后，温度信号传入控制器中，控制器首先将该温度信号数值，与预设温度相比较，并计算出温度偏差和偏差变化率，然后将数值通过控制算法进行计算，得到继电器通断时间比，即步骤(3)所述的第K次采样时刻的输出值，实现对注塑模具的温度控制。

2.根据权利要求1所述的注塑模具温度控制方法，其特征在于，步骤(2)所述的检测装置包括相互连接的温度传感器，差分信号处理电路，模数转换电路和电源电路，所述检测装置将检测到的实时温度信号，经过差分信号处理电路进行差分信号切换及放大后，经魔术转换电路，进行电压到频率的转换，然后将温度信号反馈到控制器中。

3.根据权利要求2所述的注塑模具温度控制方法，其特征在于，所述差分信号处理电路包括相互连接的差分信号切换电路，差分放大电路，其中，所述差分信号切换电路包括多个相互连接的多路模拟开关芯片，且多路模拟开关芯片的A脚与A脚相连，B脚与B脚相连，Y脚与Y脚相连，X0～X3脚接温度传感器正极，Y0～Y3脚接温度传感器负极；所述差分放大电路，包括放大芯片U37，电阻R38，电阻R39，电容C20，滑动变阻器DWH和电容C42，其中，放大芯片U37的第1脚连接电阻R38的一端，电阻R38另一端连接滑动变阻器DWH一端，滑动变阻器DWH另一端及滑动端连接放大芯片U37的第8脚，放大芯片U37的第2脚连接多路模拟开关芯片的X脚，放大芯片U37的第3脚连接多路模拟开关芯片的Y脚，放大芯片U37的第4脚连接电容C20一端，放大芯片U37的第5脚连接1.2V电源，放大芯片U37的第6脚连接电阻R39一端，放大芯片U37的第7脚连接电容C42的一端，电阻R39的另一端连接电容C21一端，电容C21另一端，电容C20另一端和电容C42另一端均接地。