[发明专利]一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构

权利要求书

1.一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，包括环形封闭电极丝（21）、贮丝筒（22）、若干换向轮、测力传感器（23）、驱动装置（24）、位于线切割机上线架（25）端部的上导轮（26）以及位于线切割机下线架（27）端部的下导轮（28）；其特征在于：

所述运丝机构还包括一上张紧轮（29）和一下张紧轮（30），该上张紧轮（29）和下张紧轮（30）上下相距布置，且两者间以一连接板（31）连接；所述上张紧轮（29）、下张紧轮（30）和连接板（31）组成一张紧件；该张紧件沿竖直方向相对线切割机的立柱（32）滑动连接；

所述张紧件经所述测力传感器（23）与驱动装置（24）传动连接，所述测力传感器（23）的一端与张紧件固定连接，其另一端与驱动装置（24）传动连接；并且，所述上张紧轮（29）、下张紧轮（30）、测力传感器（23）与驱动装置（24）的作用力方向处在在同一个轴线（A’）上；

所述换向轮包括左上换向轮（33）、右上换向轮（34）、左下换向轮（35）以及右下换向轮（36），所述左上换向轮（33）和右上换向轮（34）分列位于上述轴线（A’）的左右两侧，所述左下换向轮（35）和右下换向轮（36）也分列位于上述轴线（A’）的左右两侧，且位于左上换向轮（33）和右上换向轮（34）的下方；

所述环形封闭电极丝（21）从贮丝筒（22）开始，依次经左上换向轮（33）、上张紧轮（29）、右上换向轮（34）、上导轮（26）、下导轮（28）、右下换向轮（36）、下张紧轮（30）、左下换向轮（35），返回至贮丝筒（22）；

所述运丝机构还包括一线性滑轨（37），该线性滑轨（37）沿所述轴线（A’）设置于线切割机的立柱（32）上；在线性滑轨（37）上设有一第一滑块（38），该第一滑块（38）的一侧与所述驱动装置（24）传动连接，其另一侧与所述测力传感器（23）一端固定连接，测力传感器（23）的另一端与所述连接板（31）固定连接；

所述测力传感器（23）采集到的信号经由一控制电路处理后，用于控制所述驱动装置（24）；所述驱动装置（24）驱动第一滑块（38）、测力传感器（23）、连接板（31）、上张紧轮（29）和下张紧轮（30）一起向下移动或向上移动。

2.根据权利要求1所述一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，其特征在于：所述线性滑轨（37）上还有一第二滑块（39），所述连接板（31）固定于该第二滑块（39）上。

3.根据权利要求1所述一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，其特征在于：所述线性滑轨（37）上还有一第三滑块（40），所述右上换向轮（34）固定于该第三滑块（40）上，使右上换向轮（34）能够上、下移动，以跟随上导轮（26）作位置调整。

4.根据权利要求1所述一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，其特征在于：所述驱动装置（24）为伺服电机，该伺服电机通过丝杠（41）螺母与线性滑轨（37）上的第一滑块（38）传动连接。

5.根据权利要求4所述一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，其特征在于：所述线性滑轨（37）、第一滑块（38）、丝杠（41）和驱动装置（24）是滚珠丝杠线性模组功能部件。

6.根据权利要求4所述一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，其特征在于：所述线性滑轨（37）、第一滑块（38）、丝杠（41）和驱动装置（24）是同步带线性模组功能部件。

7.根据权利要求1或6所述一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，其特征在于：所述线性滑轨（37）是直线导轨和导轨滑块组合。

8.根据权利要求1所述一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构，其特征在于：所述驱动装置（24）为直线伺服电机，该直线伺服电机的动子与测力传感器（23）的端部固定连接。