[发明专利]一种用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备

权利要求书

1.一种用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，包括底座(21)、支撑梁(10)和水平起吊梁(3)，所述底座(21)内设有轴承座(20)，其特征在于，所述轴承座(20)内设有与轴承转动连接的花键轴(12)，所述花键轴顶端通过一旋转机构与支撑梁底部连接，所述旋转机构由齿轮、与齿轮啮合的齿条以及驱动齿条往复运动的液压传动装置组成，所述齿轮套设在花键轴上，并与所述支撑梁底部固定连接，所述支撑梁高度可调，支撑在所述支撑梁上的水平起吊梁上设置用于起吊物料的起吊装置。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，其特征在于，所述支撑梁旋转机构的齿条包括与所述齿轮啮合的左、右齿条，所述左、右齿条分别设在与所述底座固定连接的左、右齿条滑道中；所述液压传动装置包括左、右液压传动装置。

3.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，其特征在于，所述轴承包括用于平衡花键轴径向力的向心球轴承和用于平衡花键轴轴向力的双向推力轴承；所述向心球轴承与所述双向推力轴承之间设置控制支承距离的间隔套。

4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，其特征在于，所述支撑梁(10)由上支撑梁和下支撑梁组成，所述上支撑梁插接在下支撑梁的空腔内，通过上、下支撑梁侧壁所设的销轴孔销接固定；所述下支撑梁内设有用于升降上支撑梁的液压升降机构。

5.根据权利要求1所述的用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，其特征在于，所述起吊装置包括设在起吊梁一端的传动链轮、与传动链轮相啮合的链条以及用于牵引链条的设在所述起吊梁另一端的液压传动装置。

6.根据权利要求5所述的用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，其特征在于，所述液压传动装置包括液压油缸、活塞及与活塞固定连接的伸缩杆；所述液压油缸端部与起吊梁通过连接座固定，所述伸缩杆自由端与所述链条连接。

7.根据权利要求2所述的用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，其特征在于，所述左、右液压传动装置均包括液压油缸、活塞及与活塞固定连接的伸缩杆；所述液压油缸端部与所述底座通过连接座固定，所述伸缩杆自由端与所述齿条一端连接。

8.根据权利要求4所述的用于煤矿井下的可旋转升降装卸设备，其特征在于，所述液压升降机构包括液压油缸、活塞及与活塞固定连接的伸缩杆，所述液压油缸端部与所述支撑梁的底部通过连接座固定，所述伸缩杆自由端与所述上支撑梁底部连接。