[发明专利]一种客流自动统计方法、一体机及其分布式系统

权利要求书

1.一种客流自动统计方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101、视频传感器采集被统计区域的视频图像；

S102、图像预处理：对所述视频图像首先进行灰度化，然后使用高斯平滑，去除噪声，再生成图像金字塔；

S103、背景减除：通过基于统计的背景减除算法VIBE算法，获得前景图像；同时，通过开运算，去除图像中不满足人体条件的噪声前景；

S104、基于区块的识别与跟踪：自动分析图像的前景区域，并判断出哪些区域属于人体，同时，对序列帧进行基于时序的跟踪判断，并根据跟踪的人体运动轨迹，判断人在被统计区域的进出状态，并更新进出的总人数数据；

S105、基于人体经验数据进行人体数量统计，获得最终的客流统计结果。

2.根据权利要求1所述的客流自动统计方法，其特征在于，所述步骤S104具体包括：

S1041、根据连通性信息，将前景分割成若干个区域，并滤掉落入预设区域大小范围之外的区域；

S1042、求取每个区域的重心A及外接矩形的中心B，取A与B的中心位置为区域的中心C；

S1043、对于t帧区域，在t+1帧时，求取每个区域V中在t帧内与其重合区域最大的t帧内的区域集合S，设定一个阈值D，将小于D的区域集合S中，得到若干个元素的集合T；

S1044、使用卡尔曼滤波，在集合T中找到最符合运动规律的区域U，U即为区域V在t时刻时跟踪到的区域。

3.根据权利要求1或2任一项所述的客流自动统计方法，其特征在于，所述步骤S105具体包括：

S1051、根据人体经验数据，建立包括肩宽、头部形状在内人体特征的数据库，其中，数据库中的数据内容由相机高度与焦距决定，即记录下不同高度、焦距相机下，人体特征在图像中的像素大小范围；

S1052、在分析时，根据具体的相机情况，查询人体特征的像素大小范围；

S1053、根据查询到的数据，由包括宽度、高度、面积、圆率在内的区域特征估计客流数量。

4.一种客流自动统计一体机，其特征在于，包括视频传感器和单片机；所述视频传感器安装于被统计区域顶端，用于采集被统计区域的视频图像；所述单片机与视频传感器通信连接，用于进行包括权利要求1中步骤S102至S105在内的数据处理，完成客流统计。

5.根据权利要求4所述的客流自动统计一体机，其特征在于，所述单片机采用POE方式供电。

6.一种客流自动统计分布式系统，其特征在于，包括若干个权利要求4中所述的客流自动统计一体机和中心服务器；所述客流自动统计一体机用于获取各自所处位置的客流数据，并缓存于本地，定时通过PUSH的方式发送给中心服务器；所述中心服务器与客流自动统计一体机通信连接，用于在收到客流数据后，返回一个回执给客流自动统计一体机，将对应的缓存数据进行置位，并对所述客流数据进行分析处理，以供数据的管理、查询及挖掘。