[发明专利]电梯轿厢位置检测装置及方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，包括轿厢、检测码带、扫描传感器、涨紧轮、垂重和控制柜，扫描传感器与控制柜电性连接，涨紧轮与检测码带相适配，检测码带绕于涨紧轮上，且检测码带两端分别与轿厢、垂重相连，检测码带上设有多个由图案标记组成的矩阵阵列图，多个所述矩阵阵列图在检测码带上呈纵列布置，扫描传感器能与所述矩阵阵列图相对应。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述矩阵阵列图包括初始阵列图和行进阵列图。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述图案标记由开孔和闭孔构成。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，多个所述矩阵阵列图间隔均匀地布置在检测码带上。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述扫描传感器倒悬设置于涨紧轮的上方。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述扫描传感器为光信号传感器。

7.根据权利要求1至6中任一所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述检测码带还包括能防止空转打滑的齿纹层，齿纹层位于与涨紧轮相接触的那一面。

8.根据权利要求1至6中任一所述的电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述涨紧轮上设有多个均匀分布的凸柱，所述检测码带还包括能防止偏移的侧部，侧部上设有穿孔，穿孔与凸柱相适配。

9.一种电梯轿厢位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

轿厢从静止开始移动，带动检测码带移动，涨紧轮和垂重使检测码带处于合适的绷紧状态；

扫描传感器一一扫描从其感应区通过的检测码带上的矩阵阵列图，并将此信息传送给控制柜；

轿厢停止下来，控制柜计算扫描传感器所扫描的矩阵阵列图的个数及长度，得出轿厢移动的路程，从而判断出轿厢此时所处的位置。