[发明专利]一种混凝土钢筋笼成型机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土钢筋笼成型机。

背景技术

如图1所示，钢筋笼A由纵向受力的主筋A1和单向螺旋箍筋A2。单向螺旋箍筋A2主要用于固定纵向受力的主筋A1，防止主钢筋A2受力后压屈和固定主筋位置，改善混凝土构件破坏的脆性，与主钢筋A1形成骨架，保证骨架刚度，承受水平载荷引起的剪力，还起到约束核心内混凝土的作用，以提高承载力。

如图2所示，目前，制作单向螺旋箍筋的混凝土钢筋笼成型机，由旋转驱动机构、主筋固定器21、主筋导管22、焊接机械手3、拖动系统4、箍筋放线机架51、箍筋矫直装置52、用于放置主筋A1的主筋料架6、主筋承接分隔系统23等组成，旋转驱动机构包括固定旋转驱动机构11及移动旋转驱动机12，固定旋转驱动机构11用以带动主筋A1旋转，而移动旋转驱动机构可带动主筋A1旋转和直线移动。箍筋放线机架51和箍筋矫直装置52固定，不随固定旋转驱动机构成11旋转，固定旋转驱动机构11和移动旋转驱动机12带动主筋A1旋转和直线移动，通过电机驱动主筋承接分隔系统23同步旋转。主筋A1旋转，箍筋放线机架51旋转，箍筋A2在主筋A1上进行缠绕，行成单向螺旋箍筋，通过焊接机械手3将箍筋A2焊接在主筋A1上。该结构的混凝土钢筋笼成型机占地面积大，钢筋笼加工效率低，造价成本高，无法制作网状螺旋箍筋的钢筋笼。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种混凝土钢筋笼成型机，以解决网状螺旋箍筋的钢筋笼生产的问题、减少混凝土钢筋笼成型机造价高和占地面积大及制作效率低的问题。

一方面，本发明提供了一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第一移动机构，第二移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，旋转架安装在第一移动机构上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置安装在旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构驱动旋转架旋转，焊接机械手安装在固定架上。

进一步地，在旋转架的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构包括电机和减速机及小齿轮，电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴分别与小齿轮连接，小齿轮分别与旋转架的大齿轮啮合。

进一步地，箍筋放线装置包括箍筋放线架和箍筋矫直装置，箍筋矫直装置包括矫直板，矫直板与旋转架铰接，在旋转架上设置定位杆，在矫直板上开设有圆弧槽，定位杆位于圆弧槽，矫直板上设有两排矫直轮。

进一步地，在第一固定盘板和第二固定盘板的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。

进一步地，包括控制箱，控制箱控制电机旋转。

进一步地，包括第一移动机构和第二移动机构为移动小车。

本发明提出一种混凝土钢筋笼成型机，主筋固定，在移动架的驱动下沿X轴方向直线移动，旋转架驱动箍筋正向旋转，当箍筋正向缠绕在主筋完成后，在第一移动机构的作用下，驱动旋转架沿X轴方向直线移动，旋转架驱动箍筋反向旋转，箍筋反向缠绕在主筋，正反两次螺旋箍筋缠绕在主筋形成网状螺旋结构的箍筋，提高了混凝土柱子的承载能力。另外，该混凝土钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。另外，在矫直板上开设有圆弧槽，转动矫直板角度，使得箍筋螺距可调，增大了箍筋螺距调节范围，该结构箍筋螺距调节可靠，工作稳定。另外，移动机构为移动小车，可以转运加工完成的钢筋笼。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的钢筋笼结构示意图；

图2为现有的混凝土钢筋笼成型机结构示意图；

图3为本发明的混凝土钢筋笼成型机结构示意图；

图4为图3的B向视图；

图5为图3的箍筋矫直装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。