[发明专利]自动接钻杆或拆钻杆的装置

权利要求书

1.自动接钻杆或拆钻杆的装置，其特征在于，包括钻杆支架、卡盘、传动系统(3)及支座平台(5)，钻杆支架及传动系统(3)依次设置于支座平台(5)上，传动系统(3)包括电机(4)、蜗杆(8)及与蜗杆(8)适配的蜗轮(9)，所述电机(4)为能够实现正转及反转的低速电机，电机(4)的转轴与蜗轮(9)的轴心相连，并与蜗轮(9)的半径相垂直，卡盘焊接在蜗杆(8)靠近钻杆支架的一端，卡盘及蜗杆(8)与待接或待拆的钻杆同轴，所述钻杆支架用于支撑待接或待拆的钻杆，卡盘用于固定钻杆支架上的待接或待拆的钻杆。

2.如权利要求1所述的自动接钻杆或拆钻杆的装置，其特征在于，所述钻杆支架为V型钻杆支架(1)。

3.如权利要求2所述的自动接钻杆或拆钻杆的装置，其特征在于，所述钻杆支架两侧内部分别配有相同的滚珠。

4.如权利要求1所述的自动接钻杆或拆钻杆的装置，其特征在于，所述V型钻杆支架(1)包括第一钻杆支架(6)和第二钻杆支架(7)，第一钻杆支架(6)和第二钻杆支架(7)与待接或待拆的钻杆同轴。

5.如权利要求1所述的自动接钻杆或拆钻杆的装置，其特征在于，所述卡盘为三爪卡盘(2)，其内径略大于钻杆直径。

6.如权利要求5所述的自动接钻杆或拆钻杆的装置，其特征在于，所述三爪卡盘(2)的材质为合金钢。

7.如权利要求1所述的自动接钻杆或拆钻杆的装置，其特征在于，所述传动系统(3)还包括保护罩(10)，保护罩(10)设置于电机(4)、蜗杆(8)及蜗轮(9)的外部。