[发明专利]一种上下料机械手装置

权利要求书

1.一种下料机械手装置，其特征在于:实现移动、翻转以及夹紧动作，包括机架，所述机架上还设置有一对相互平行的第一导轨副，所述导轨副与移动座联接，所述移动座上设有固定端抓取机构、移动端抓取机构，所述移动座上还设置有一对相互平行的第二导轨副，所述移动座上还设置有用于实现移动抓取机构运动的第二丝杆传动机构，该机座上还设置有同时驱动固定端抓取机构、移动端抓取机构转动的第三传动机构，所述抓取机构设置有夹具

根据权利要求1所述一种下料机械手装置，其特征在于：所述夹具通过气动、液压、电动控制实现夹紧。

2.根据权利要求1、2所述一种上下料机械手装置，其特征在于：所述夹具包括移动夹持块，固定夹持块，夹持钳口为与工件对应的圆弧形。

3.根据权利要求1、2、3所述一种上下料机械手装置，其特征在于：所述夹具夹持块上的夹持钳口还可设置成 “<、>”形式，以适应直径不同的管料或轴料。

4.根据权利要求1所述一种上下料机械手装置，其特征在于：所述移动座上设置移动端抓取机构联接座，所述移动端抓取机构连接在移动端抓取机构联接座上，所述移动端抓取机构联接座与导轨滑块联接。

5.根据权利要求1所述一种上下料机械手装置，其特征在于：所述第二丝杆传动机构设置有一个电机，电机安装在机座上的电机座上，所述第二丝杆传动机构还设置有链传动机构，所述链传动机构还可以是其他传动机构，包括同步带传动机构，齿轮传动，蜗轮蜗杆传动等均属于本权利要求的保护范围。

6.根据权利要求1所述一种下料机械手装置，其特征在于：所述移动端抓取机构与传动轴呈滑动联接，所述传动轴上设置有导向键，所述移动端抓取机构设置有导向键槽。

7.根据权利要求1所述一种上下料机械手装置，其特征在于：所述机械手装置采用人机界面操作模式，可以通过控制系统设定程序，实现整个过程动作自动完成。