[发明专利]一种易更换模板的缝纫机

权利要求书

1.一种易更换模板的缝纫机，包括缝纫用的机头(1)、XY送料机构和控制系统，其特征是：所述的XY送料机构设有用于安装模板的送料基座(2)，所述的送料基座(2)具有至少一个用于连接模板的模板安装位，所述的模板安装位处设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构；所述的传感器检测到放入模板安装位的模板后，所述的控制系统控制固定机构锁住放入的模板；所述的控制系统执行完对模板的缝纫程序后，控制固定机构松开该模板。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征是：所述的送料基座(2)在模板安装位处设有能与模板相配合的定位结构。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征是：所述的定位结构包括设于送料基座(2)上的至少一个凸体(21)，所述凸体(21)与送料基座(2)相连接的根部大于凸体(21)的前端。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征是：所述的定位结构包括至少一个的凹槽，所述凹槽的开口大于凹槽的内端。

5.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征是：所述的固定机构包括固定在送料基座(2)上的锁紧气缸(22)，以及与锁紧气缸(22)的驱动杆相连接并能将模板锁在定位结构上的卡臂(23)。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征是：所述的卡臂(23)通过连杆(24)转动设置在送料基座(2)上，所述锁紧气缸(22)的驱动杆与卡臂(23)的一端转动连接。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的缝纫机，其特征是：所述的送料基座(2)具有一个模板安装位。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征是：所述的控制系统控制固定机构松开缝纫好的模板后，传感器检测到下一个模板装入模板安装位，控制系统继续对下一个模板执行缝纫程序。

9.根据权利要求1至6任一权利要求所述的缝纫机，其特征是：所述的送料基座(2)设有二个模板安装位，所述的XY送料机构在控制系统的控制下，能将任意一个模板安装位上的模板移动到机头(1)的缝纫位置。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征是：所述的控制系统开机后执行以下控制步骤：

步骤a、所述的传感器检测到放入模板安装位的模板，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；

步骤b、接通启动缝纫开关；

步骤c、XY送料机构将检测到的一个模板送至机头(1)的缝纫位置；

步骤d、控制系统对处于缝纫位置的模板执行设定的缝纫程序；

步骤e、当前模板执行完缝纫程序后，XY送料机构控制送料基座(2)移动，将当前模板移出缝纫位置并控制固定机构松开当前模板，其他模板安装位的传感器对模板进行检测；

步骤f、若检测到其他模板，将检测到的下一个模板送至缝纫位置，并再次执行步骤d；若检测不到其他模板，停止缝纫程序。