[发明专利]薄膜太阳能电池清边装置

权利要求书

1.一种薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，包括：

用于对薄膜太阳能电池进行进料的进料机构；

清边机构，所述进料机构连接于所述清边机构的一侧，所述清边机构包括：

基座；

用于对所述薄膜太阳能电池进行定位的定位组件，设置于所述基座中部；

用于将薄膜太阳能电池进行输送的输送组件，所述输送组件包括长条状的第一型材组及第一夹爪，所述第一型材组架设于所述基座上，并从所述基座的一侧延伸至所述定位组件处，所述第一夹爪可滑动地设置于所述第一型材组上；

激光组件，可滑动地设置于所述基座中部，且所述激光组件的滑动方向与所述第一型材组的延伸方向相垂直；及

用于带动所述薄膜太阳能电池进行输送的运动组件，所述运动组件包括长条状的第二型材组及第二夹爪，所述第二型材组架设于所述基座上，并从所述定位组件处延伸至所述基座的另一侧，所述第二型材组的延伸方向与所述第一型材组的延伸方向相同，所述第二夹爪可滑动地设置于所述第二型材组上；及

用于对薄膜太阳能电池进行出料的出料机构，所述出料机构连接于所述清边机构远离所述进料机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述基座包括底部机架、横向支撑座及上部支撑座；所述横向支撑座设置于所述底部机架上，所述横向支撑座为长条状，其延伸方向与所述第一型材组的延伸方向相垂直，所述激光组件设置于所述横向支撑座上；所述上部支撑座设置于所述底部机架上，所述定位组件设置于所述上部支撑座的中部。

3.根据权利要求2所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述基座还包括多个型材支架，所述型材支架为倒U字形结构，多个所述型材支架架设于所述上部支撑座上，所述输送组件及所述运动组件均通过所述型材支架架设于所述上部支撑座上。

4.根据权利要求2所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述定位组件包括用于带动所述薄膜太阳能电池运动的升降气缸及定位气缸，以及用于对所述薄膜太阳能电池运动进行定位的夹紧气缸及吸爪，所述升降气缸、所述定位气缸、所述夹紧气缸及所述吸爪均设置于所述上部支撑座上。

5.根据权利要求4所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述定位组件还包括设置于所述上部支撑座上的气浮组件。

6.根据权利要求2所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述激光组件包括导轨、驱动电机及激光器，所述导轨设置于所述横向支撑座上，所述激光器可滑动地设置于所述导轨上，所述驱动电机与所述激光器联动，以带动所述激光器在所述导轨上运动。

7.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述第一型材组的两侧分别形成两个第一滑轨部，所述输送组件还包括用于驱动所述第一夹爪在所述第一型材组上运动的第一驱动器及分别设置于所述第一夹爪两端的两个第一定位轮，所述第一夹爪通过所述第一驱动器设置于所述第一型材组上，两个所述第一定位轮分别连接于所述两个第一滑轨部上。

8.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述运动组件还包括用于驱动所述第二夹爪在所述第二型材组上运动的第二驱动器及设置于所述第二夹爪上的推板，所述第一夹爪通过所述第一驱动器设置于所述第一型材组上。

9.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述进料机构包括第一型材机架、第一连杆、第一轴承组、第一传送轮组及第一电机，所述第一连杆串接所述第一传送轮组，并通过所述第一轴承组设置于所述第一型材机架上，所述第一电机与所述第一连杆相联动，以带动所述第一连杆转动。

10.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池清边装置，其特征在于，所述出料机构包括第二型材机架、第二连杆、第二轴承组、第二传送轮组及第二电机，所述第二连杆串接所述第二传送轮组，并通过所述第二轴承组设置于所述第二型材机架上，所述第二电机与所述第二连杆相联动，以带动所述第二连杆转动。