[发明专利]一种连采给料破碎机自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种连采给料破碎机自动控制系统，其特征在于，包括：

主控单元、距离报警单元、输送机、破碎机；

所述距离报警单元的输出端与所述主控单元的输入端连接，所述主控单元的输出端分别与所述输送机和破碎机连接；

所述距离报警单元检测向所述输送机和破碎机运料的车辆与所述破碎机的距离，当所述距离小于或等于预设距离阈值时，向所述主控单元发送所述距离报警信号；

所述主控单元从所述距离报警单元接收到距离报警信号，则依次启动所述输送机和所述破碎机；

所述主控单元当超过预设输送破碎停机时间阈值，未从所述距离报警单元获取距离报警信号，则依次停止所述输送机和所述破碎机。

2.根据权利要求1所述的连采给料破碎机自动控制系统，其特征在于，所述距离报警单元包括设置在所述破碎机上且与主控单元连接的接收端，以及安装在所述车辆上的发送端，所述接收端根据所述发送端所发送的信号参数检测所述车辆与所述接收端的距离。

3.根据权利要求1所述的连采给料破碎机自动控制系统，其特征在于，还包括通讯接口，所述主控单元通过所述通讯接口与工作面远程监控系统连接。

4.根据权利要求1所述的连采给料破碎机自动控制系统，其特征在于，所述主控单元从所述距离报警单元接收到距离报警信号后开始计时，当超过预设的启动时间阈值后，依次启动所述输送机和所述破碎机。

5.根据权利要求1所述的连采给料破碎机自动控制系统，其特征在于，依次启动所述输送机和所述破碎机后，经过预设工作时间阈值后，停止所述输送机。

6.根据权利要求1所述的连采给料破碎机自动控制系统，其特征在于，还包括向所述输送机和所述破碎机供电的供电装置，如果所述主控单元超过预设供电装置停机时间阈值，未从所述距离报警单元获取距离报警信号，则停止所述供电装置。

7.根据权利要求1所述的连采给料破碎机自动控制系统，其特征在于，所述距离报警单元的输出端通过隔离模块与所述主控单元的输入端连接。

8.一种连采给料破碎机自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述连采给料破碎机自动控制系统包括：

主控单元、距离报警单元、输送机、破碎机；

所述距离报警单元的输出端与所述主控单元的输入端连接，所述主控单元的输出端分别与所述输送机和破碎机连接；

所述控制方法包括：

所述距离报警单元检测向所述输送机和破碎机运料的车辆与所述破碎机的距离，当所述距离小于或等于预设距离阈值时，向所述主控单元发送所述距离报警信号；

所述主控单元从所述距离报警单元接收到距离报警信号，则依次启动所述输送机和所述破碎机；

所述主控单元当超过预设输送破碎停机时间阈值，未从所述距离报警单元获取距离报警信号，则依次停止所述输送机和所述破碎机。

9.根据权利要求8所述的连采给料破碎机自动控制系统的控制方法，其特征在于：

所述主控单元从所述距离报警单元接收到距离报警信号后开始计时，当超过预设的启动时间阈值后，依次启动所述输送机和所述破碎机；

当经过预设工作时间阈值后，所述主控单元停止所述输送机。

10.根据权利要求8所述的连采给料破碎机自动控制系统的控制方法，其特征在于：

所述的连采给料破碎机自动控制系统还包括向所述输送机和所述破碎机供电的供电装置；

如果所述主控单元超过预设供电装置停机时间阈值，未从所述距离报警单元获取距离报警信号，则停止所述供电装置。