[发明专利]一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置

权利要求书

1.一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，包括：

冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材；

检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下；

控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；

接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切；

所述定尺挡板抬起；

检测到剪后二段辊道上的剪切后的成品钢材运输至设定距离后，剪后一段辊道启动，将所述剪切后的钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。

2.根据权利要求1所述的一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，所述控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下，包括根据预设的所述定尺挡板位置的时间参数和速度参数，通过所述时间参数和所述速度参数来控制所述待剪切钢材在所述定尺挡板位置处停下。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下，包括

在所述待剪切钢材停止位置与设定位置不同时，根据接收的前进或后退指令控制所述待剪切钢材停止在准确位置上。

4.根据权利要求3所述的一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，在冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材后，和在所述检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下前，还包括：

由第一面积传感器或第二面积传感器检测所述待剪切钢材，在检测到所述待剪切钢材，并且冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切时，执行以下步骤：检测到所述待剪切钢材通过第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板处停止；

接收到所述剪切指令后对所述待剪切钢材进行切头剪切；

所述齐头挡板抬起；

所述冷床输出辊道和所述冷剪前辊道启动，运输并跟踪所述切头后的待剪切钢材。

5.根据权利要求4所述的一种自动定尺冷剪剪切方法，其特征在于，所述检测到所述待剪切钢材通过第三面积传感器时，齐头挡板落下使所述待剪切钢材在剪前辊道上减速，并在齐头挡板前停止，包括：

根据预设的齐头挡板的时间参数和速度参数来控制所述待剪切钢材在齐头挡板位置处停下。

6.一种自动定尺冷剪剪切系统，包括冷剪、剪后一段辊道、剪后二段辊道和定尺机，其特征在于，还包括第四面积传感器、第五面积传感器和控制系统；

所述冷剪用于接收所述控制系统发出的剪切指令，并且对待剪切钢材进行剪切；

所述定尺机包括定尺挡板，该定尺机设置于所述剪后一段辊道上，用于使所述待剪切钢材按设定的规格被剪切；

所述第四面积传感器，设置于所述剪后一段辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过剪后一段辊道；

所述第五面积传感器，设置于所述剪后二段辊道，用于检测是否有所述剪后一段辊道上的剪切后钢材通过剪后二段辊道；

所述控制系统，用于控制冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，来运输待剪切钢材，在接收到所述第四面积传感器发出的传感信号后，控制所述定尺挡板落下，控制所述冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道减速，使得所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行剪切，剪切完成后控制所述定尺挡板抬起，以及在收到所述第五面积传感器发出的传感信号后，控制所述剪后一段辊道启动，将所述剪后一段辊道上的剪切后钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。

7.根据权利要求6所述的一种自动定尺冷剪剪切系统，其特征在于，所述定尺机的定尺挡板的位置能在所述剪后一段辊道上调节。

8.根据权利要求7或6所述的一种自动定尺冷剪剪切系统，其特征在于，所述控制系统包括控制面板，所述控制面板上设置有前进键、后退键、剪切键，用于控制待剪切钢板前进、后退和剪切并且设置钢材运行的时间参数和速度参数。

9.根据权利要求8所述的一种自动定尺冷剪剪切系统，其特征在于，还包括冷床输出辊道、剪前辊道、第一面积传感器、所述第二面积传感器和第三面积传感器，

所述冷床输出辊道，用于运输所述待剪切钢材；

所述剪前辊道用于传输所述待剪切钢材；

所述第一面积传感器，设置于所述冷床输出辊道中间部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；

所述第二面积传感器，设置于所述冷床输出辊道出口部位，用于检测是否有所述待剪切钢材经过；

所述第三面积传感器，设置于所述剪前辊道，用于检测是否有所述待剪切钢材通过；

所述控制系统，在接收到第一面积传感器或第二面积传感器发出的传感信号、冷剪区域没有所述待剪切钢材在剪切和接收到第三面积传感器发出的感应信号时，控制齐头挡板落下，通过控制所述冷床输出辊道和剪前辊道减速，使所述待剪切钢材在齐头挡板处停止，控制所述冷剪对所述待剪切钢材进行切头剪切，在剪切完成后控制所述齐头挡板抬起，控制所述冷床输出辊道和所述冷剪前辊道启动，运输并跟踪所述切头后的待剪切钢材。