[发明专利]间歇式横向插草机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能立体固沙车草方格沙障铺设过程中，进行横向草方格沙障压入的自动化机械机构，尤其涉及一种间歇式横向插草机构。

背景技术

目前，我国西北地区沙漠急需治理，采用人工铺设草方格沙障进行固沙，效率低，成本高，且劳动强度大，环境恶劣。现有的简单植草机械不能满足高效、大面积铺设的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能满足高效、大面积铺设的要求的间歇式横向插草机构。 

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的间歇式横向插草机构，其特征在于，所述的间歇式横向插草机构包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。

本发明所述的间歇式横向插草装置，其驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。

附图说明

图1为本发明实施中的主视图（左）和左视图（右）；其中1为滑道，2为插刀，3为滑块，4为机架，5为驱动缸铰接点，6为驱动缸，7为滑道摇杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施作进一步详细描述。

本发明的间歇式横向插草机构，其特征在于，所述的间歇式横向插草机构包括插刀1、驱动装置、导向装置三部分。

所述驱动装置包括驱动缸6和滑道摇杆7。

所述导向装置包括滑动块3和导向槽1。

所述驱动装置驱动缸与机架铰接点5铰接，可以对外输出推力和拉力，另一端与滑道摇杆铰接，驱动缸的收缩与伸长产生对滑道摇杆的推、拉作用。

所述滑道摇杆，其一端与机架铰接，中部与驱动缸铰接，另一端为开口滑叉，滑叉与导向装置的滑块3相连，组成一对滑动副。

所述滑块与滑道摇杆的滑叉和滑块形成滑动副，并随滑道摇杆的摆动在滑道1内滑动。

所述滑块与插刀2固连，随滑块一起上下运动，实现将草插入沙中的动作。