[发明专利]一种未知信源数高精度波达方向估计方法

权利要求书

1.一种未知信源数高精度波达方向估计方法，其特征是包括如下步骤：

步骤1：设定K个不同的时间平滑间隔τ_k，并分别用这K个平滑间隔τ_k去对天线阵列所接收数据进行时间平滑处理，由此构建K个空时自相关矩阵R_X(τ_k)；其中k＝1,2,…K,K；

步骤2：根据式①计算最终的组合空时自相关矩阵F；即

F=Σk=1KRXH(τk)RX(τk)]]>   ①

式中，R_X(τ_k)为步骤1所构建出的空时自相关矩阵，为R_X(τ_k)的共轭转置；

步骤3：根据式②计算波达方向估计的空间谱函数即

   ②

式中，F为步骤2所计算的组合空时自相关矩阵，为天线阵列某一方向的方向向量，φ和分别为方位角和俯仰角，为的共轭转置；

步骤4：逐步改变搜索方向即逐步改变角度对步骤3所得的空间谱函数进行谱峰搜索；该谱峰搜索所搜索出的极大值点的个数及这些极大值点所对应的方向，即为所估计的信源个数及波达方向。

2.根据权利要求1所述的一种未知信源数高精度波达方向估计方法，其特征是，在步骤1中，设天线阵列所接收数据为X(t)，平滑间隔为τ；则经过平滑处理后所得的空时自相关矩阵R_X(τ)为：

R_x(τ)＝E[X(t)X^H(t-τ))]   ③

式中，X^H(t-τ)为X(t-τ)的共轭转置。

3.根据权利要求1或2所述的一种未知信源数高精度波达方向估计方法，其特征是，所述平滑间隔τ_k的个数K介于3～5之间。

4.根据权利要求3所述的一种未知信源数高精度波达方向估计方法，其特征是，所述平滑间隔τ_k的个数K为3。