[发明专利]齿轮检查装置

说明书

本发明提供一种齿轮检查装置，其不需要频率滤波器。在齿轮检查装置(10)中，距离计测单元(38)、值探索单元(41)、差值计算单元(42)、选择单元(43)、判定值确定单元(44)、以及判定单元(45)以该顺序连接，并依次处理由距离计测单元(38)取得的距离信息。利用值探索单元，将由距离计测单元取得的原始波形转换为每一规定的齿数内的最大值的矩形波形和最小值的矩形波形，并利用差值计算单元求取最大值与最小值的差值。在利用判定值确定单元将该差值转换为判定值后，通过判定单元来判定是否存在瘪痕。仅将原始波形转换为矩形波形，不使用频率滤波器。即，根据本发明，提供了不需要频率滤波器的齿轮检查装置。

技术领域

本发明涉及被称作双齿面啮合式的齿轮检查装置。

背景技术

如图20所示，齿轮100是多个(在该例中为10个，但数量是任意的。)齿101以等间距排列而成的机械部件。节圆102是主要的尺寸，沿着该节圆102的齿101的厚度被定义为齿厚T，相邻的齿101、101之间的槽被定义为齿槽，该齿槽的宽度W也是重要的尺寸中的一个。

如图20的21部的放大图、即图21所示，在齿101上确认到瘪痕103。该瘪痕103是由于在搬运齿轮100的过程中齿轮100彼此碰撞、或齿101与夹具或工具接触等原因而产生的。

当齿101被局部打击时产生凹坑，与此同时，凹坑的周围鼓起。因此，瘪痕103由凹部104和在该凹部104的边缘形成的凸部105构成。当该凸部105达到一定以上的高度时，就会产生问题。

即，当未图示的配对齿轮啮合时，配对齿轮的齿面在本来与由假象线表示的齿面106面接触的位置与凸部105点接触，因此产生较大的声音(异响)。

因此，可以采取对凸部105进行磨削以使其平坦这样的对策。在采取对策之前，需要检查是否存在瘪痕103。

另外，作为齿轮的精度评价要素，已知OBD(跨球直径：over ball diameter)或齿轮振摆。

如图22所示，将与齿轮100对应的直径的球107、108嵌入齿槽，测量球107、108的外表面彼此之间的尺寸D。该尺寸D被定义为OBD。在对齿101进行切削加工的情况下，如果切削得过多，则齿槽变大，球107、108进入，结果是OBD变小。相反，如果切削得过少，则OBD变大。

如果预先确定的OBD标准值与测量得到的OBD之差在允许值之内则合格，如果在允许值之外则不合格。

另外，虽然OBD合格，但是存在OBD的中点Dc从齿轮100的旋转中心偏移δ的情况。在轴中心从节圆102的中心偏移的情况下，也会引起同样的现象。将这称作“齿轮振摆(歯振れ)”。

以上说明的OBD和齿轮振摆在实用性上如下述这样定义。

表1

如果分别实施以上说明的是否存在瘪痕的检查、OBD确定检查、和齿轮振摆确定检查，则检查工时增多。作为对策，提出有使用标准齿轮(master gear)来进行的齿轮检查装置(例如，参照专利文献1(图2、图7、图8)。)。

在专利文献1的图2所示的齿轮检查装置(1)(带括号的数字表示专利文献1中所记载的标号。以下相同)中，使标准齿轮(4)向被支承成旋转自如的被测量齿轮(13)前进后与其啮合。由于使标准齿轮(4)的齿面与被测量齿轮(13)的齿面啮合来进行检查，即，使双方的齿面啮合，因此该形式的装置被称作双齿面啮合式的检查装置。

通过标准齿轮(4)使被测量齿轮(13)旋转1圈以上，在这期间利用非接触传感器部(24)计测标准齿轮(4)的移动量。

在专利文献1的图7所示的步骤209中，利用频率滤波器除去振动波形。然后，在步骤212中检测瘪痕。