[发明专利]一种爬树摘果机

说明书

技术领域

本发明属于一种采摘果实的工具，尤其涉及一种爬树采摘果实的爬树摘果机。

背景技术

板栗、核桃和柿子等果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，这一类果树比较高大，果农必须爬上树干或登上人字梯才能采摘生长在高处的果实。具体采摘时，果农先将篮筐或袋子挂在身上，然后爬上树干或人字梯，将果实逐个采摘下来并装入篮筐或袋子内，当篮筐或袋子装满时，果农从树干或人字梯上爬下来，将篮筐或袋子里的果实装入箩筐内，然后携带篮筐或袋子再次登高采摘，如此反复连续工作，而且工作高强度较高，使果农很快疲劳。因此，采摘果子的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。

发明内容

为了解决现有技术采摘果实经常发生果农从高处坠落受伤的问题，本发明旨在提供一种爬树摘果机，该摘果机包括杆型攀爬器和悬挂采摘器，代替果农攀爬到果树高处采摘果实，不会发生果农从高处坠落受伤的事故。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种爬树摘果机，其特征是：所述爬树摘果机包括杆型攀爬器、悬挂采摘器和手持控制器，所述杆型攀爬器包括左驱杆管、右驱杆管和升降攀爬杆，所述左驱杆管与右驱杆管之间设有轴型连接件，所述左驱杆管和右驱杆管都设有爬杆驱动机和升降攀爬杆，所述升降攀爬杆套装在左驱杆管和右驱杆管的内腔并设有升降齿口道，所述升降齿口道与爬杆驱动机相配合；两根升降攀爬杆的端部都设有悬挂采摘器，所述悬挂采摘器包括管型机架、卷曲抓放杆和转轮型采摘机，所述管型机架通过转轴与升降攀爬杆的端部连接并设有驱转电机，所述卷曲抓放杆安装在管型机架的中部并设有卷绳抓放机，所述转轮型采摘机安装在管型机架的端部并设有切割转轮；所述手持控制器通过线缆与杆型攀爬器、悬挂采摘器分别连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述轴型连接件设置在左驱杆管和右驱杆管的中部，所述轴型连接件设有转轴电机。

所述爬杆驱动机设置在左驱杆管和右驱杆管的端部，所述升降齿口道设置在升降攀爬杆的侧面，所述爬杆驱动机通过齿轮与升降齿口道相配合。

在升降攀爬杆的端部设有防脱端盖，所述防脱端盖设有输电线缆，所述输电线缆与手持控制器连接，在升降攀爬杆的外壁设置滑移输电槽，所述滑移输电槽与输电线缆连接，在左驱杆管和右驱杆管的内壁设有滑移受电键，所述滑移受电键与滑移输电槽相配合。

在管型机架与升降攀爬杆之间设有旋转输电装置，所述旋转输电装置的输入端与输电线缆相连接，所述旋转输电装置的输出端与驱转电机、卷绳抓放机、转轮型采摘机分别连接。

所述卷曲抓放杆具有较好的弹性且其侧面设有多个张合弹力口，所述卷绳抓放机安装在管型机架的内腔，在张合弹力口之间设有张合拉绳，所述张合拉绳设置在卷曲抓放杆的内腔，所述张合拉绳的端头与卷绳抓放机连接。

本实施例利用杆型攀爬器顺着树枝攀爬至果树高处，利用悬挂采摘器从树枝上采摘果实，果农站在地面操控手持控制器就能将果实从树枝上采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤的事故。因此，该爬树摘果机结构合理、使用方便，能有效降低果农的劳动强度，同时提高劳动效率和劳动安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图中序号分别表示：10.杆型攀爬器，11.左驱杆管，110.滑移受电键，12.右驱杆管，13.升降攀爬杆，130.升降齿口道，131.防脱端盖，132.输电线缆，133.滑移输电槽，14.轴型连接件，140.转轴电机，15.爬杆驱动机，20.悬挂采摘器，21.管型机架，210.驱转电机，22.卷曲抓放杆，220.卷绳抓放机，221.张合弹力口，222.张合拉绳，23.转轮型采摘机，230.切割转轮，30.手持控制器。

具体实施方式