[发明专利]基于广播通信的卫星差分定位系统及其定位方法在审

专利信息
申请号: 201410325789.8 申请日: 2014-07-09
公开(公告)号: CN104076377A 公开(公告)日: 2014-10-01
发明(设计)人: 周一新;诸彤宇;吕振林 申请(专利权)人: 北京北斗天成科技有限公司
主分类号: G01S19/41 分类号: G01S19/41
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 刘杰
地址: 100015 北京市海淀区农大*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 广播 通信 卫星 定位 系统 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种基于广播通信的卫星差分定位系统,其特征在于,包括: 

基准站,用于提供卫星观测量信息; 

基准站数据处理单元,用于汇集管理一个或多个基准站的卫星观测量信息,并根据基准站已知的精确位置计算出每个基准站的改正数值; 

差分信息广播单元,用于接收所述改正数值信息,并根据广播站塔的位置和覆盖情况,选择合适的改正数值信息进行数据编码和信息打包,并通过广播的方式发送; 

差分信息接收单元,用于接收广播通信中的编码打包的改正数值信息,并根据约定方式将所述信息进行解码和解包; 

差分信息处理单元,根据解码和解包后的改正数值信息,并和差分信息处理单元获取到的实时的定位卫星观测量信息进行计算,解算出高精度定位的位置。 

2.根据权利要求1所述的基于广播通信的卫星差分定位系统,其特征在于,所述卫星观测量信息通过能够直接输出卫星观测量信息的卫星定位信号接收芯片获取。 

3.根据权利要求2所述的基于广播通信的卫星差分定位系统,其特征在于,所述数据编码和信息打包的步骤具体包括: 

对基准站的改正数值信息进行解析,去掉广播不需要的信息,将改正数值信息按照与接收方商定的数据格式进行格式转换,并填充到广播的数据单元中。 

4.根据权利要求1、2或3所述的基于广播通信的卫星差分定位系统,其特征在于,所述解算高精度定位的位置的步骤具体包括: 

根据差分信息处理单元的卫星芯片初步判断当前位置,根据所述当前位置与接收到的一个或多个基准站的位置进行比较,选择最近的基准站的改正数值信息作为高精度解算的数据来源。 

5.根据权利要求1、2或3所述的基于广播通信的卫星差分定位系统,其特征在于,所述解算高精度定位的位置的步骤具体包括: 

将收到的多个基准站的数据进行网平差等计算,虚拟出一个基准站的改正数值,差分信息处理单元利用该虚拟改正数值作为高精度解算的数据来源。 

6.根据权利要求1所述的卫星差分定位系统进行定位的方法,其特征在于,包括: 

定位终端通过数据接口与卫星差分定位系统进行连接;基准站接收卫星原始观测量信息,将观测量信息传送给基准站数据处理单元;基准站数据处理单元将观测量信息与基准站已知的高精度位置进行计算,算出用于修正定位的改正数值;差分信息广播单元将改正数值信息广播发送;差分信息接收单元接收广播的改正数值信息;差分信息处理单元接收卫星观测信息,并根据差分信息接收单元收到的改正数值信息进行差分解算,计算出高精度位置,实时传送给定位终端。 

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